CANslinkal简要介绍(4)

功能强大的数据仿真分析工具

20) CANslinkal入门引导 4 / 31 ★高层应用协议。系统提供高层应用协议(j1939、OBD-CAN、ISO15765)

的直接支持，不需要用户编程来实现。但也同时提供用户脚本

(YiCscript)编程功能，以满足用户自定义功能的需求。

21) 提供动态连接库，它能通过USB接口调用硬件功能。用户可以此制作自

己的上位机程序。

22) 除了实际硬件，用户也可以使用虚拟硬件来执行用户控制逻辑。这样可

以在没有实际硬件的情况完成开发测试。使用这种方式，可以避免插接实际硬件，用户可以随时随地轻松开发。

※注1：根据工业要求，任何正常合理的设计，在实性能要求比较高的情况下， CAN总线负荷不应该超过30%；实时性能要求比较低的情况下，CAN总线负荷不应该超过50%。CANslinkal在常用波特率，如500Kbps或者250Kbps下单双通道都能达到100%极限负荷。在最高波特率

1000Kbps、且双通道同时工作模式下，提供的最大负荷虽然达不到100%（单通道工作可以达到100%），但60%的负荷已经能满足实际需要。从系统实现上来说，在1000Kbps做到100%负荷是没有任何问题的（无外乎多开几个USB通道）。但这几乎没有任何意义，因为用户根本用不着，多余的性能只能增加系统运行的负担。这也与我们系统高效简洁的开发宗旨相违背。

2 功能简述

CAN数据接收功能主要用于CAN的在线或离线查看与分析。它有ID信息全