浅谈GPS数据处理原理及流程(7)

反映了所确定出的整周未知数参数的可靠性，这一指标取决于多种因素，既与观测值的质量有关，也与观测条件的好坏有关。

4. RDOP

1）定义

RDOP值指的是在基线解算时待定参数的协因数阵的迹（

）的平方根，即

RDOP值的大小与基线位置和卫星在空间中的几何分布及运行轨迹（即观

测条件）有关，当基线位置确定后，RDOP值就只与观测条件有关了，而观测条件又是时间的函数，因此，实际上对与某条基线向量来讲， 其RDOP值的大小与观测时间段有关。

2）实质

RDOP表明了GPS卫星的状态对相对定位的影响，即取决于观测条件的好坏，它不受观测值质量好坏的影响。

5．RMS

1）定义

即均方根误差（Root Mean Square），即：

其中：

为观测值的残差；

为观测值的权；

为观测值的总数。

2）实质

表明了观测值的质量，观测值质量越好，越小，反之，观测值质量越差，则

越大，它不受观测条件（观测期间卫星分布图形）的好坏的影响。

依照数理统计的理论观测值误差落在1.96倍RMS的范围内的概率是95%。