数控维修
第4章 数控机床电气系统的维护4.1 数控系统的维护 4.2 伺服系统的维护
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知识目标了解主轴伺服驱动系统、进给伺服驱动系 了解主轴伺服驱动系统、 常用位置检测元件、常用I/O I/O元件的维护 统、常用位置检测元件、常用I/O元件的维护 方法、 方法、步骤及日常使用注意事项 根据电气元件的维护方法及使用注意事项, 根据电气元件的维护方法及使用注意事项, 掌握常见的电气元件的维护要点
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4.1 数控系统的维护 4.1.1 常见数控系统的介绍 4.1.2 数控系统的维护
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4.1.1 常见数控系统的介绍1.FANUC数控系统介绍 FANUC数控系统介绍日本FANUC公司创建于1956年 日本FANUC公司创建于1956年,是生产数 FANUC公司创建于1956 控系统和工业机器人的著名厂家。 控系统和工业机器人的著名厂家。
图4.1 FANUC数控系统 FANUC数控系统
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FANUC数控系统有以下特点。 FANUC数控系统有以下特点。 数控系统有以下特点 采用模块化结构。这种结构易拆装, (1)采用模块化结构。这种结构易拆装, 各个控制板高度集成,便于维修和更换。 各个控制板高度集成,便于维修和更换。 采用专用LSI技术, LSI技术 (2)采用专用LSI技术,以此提高芯片 的集成度、系统的可靠性, 的集成度、系统的可靠性,减小体积和降低 成本。 成本。 产品应用范围广,每一种CNC CNC装置 (3)产品应用范围广,每一种CNC装置 可配多种控制软件,适用于多种机床。 可配多种控制软件,适用于多种机床。 不断采用新工艺、新技术, (4)不断采用新工艺、新技术,如采用 SMT(高密度表面安装技术)、 )、多层印制电 了SMT(高密度表面安装技术)、多层印制电 路板、光导纤维电缆等。 路板、光导纤维电缆等。 CNC装置体积小 采用面板装配式、 装置体积小, (5)CNC装置体积小,采用面板装配式、 内装式PMC PMC以及多种形式结构和尺寸规格的控 内装式PMC以及多种形式结构和尺寸规格的控 制器,以适应机电一体化的需求。 制器,以适应机电一体化的需求。
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(6)在插补、进给加减速、补偿、自动 在插补、进给加减速、补偿、 编程、图形显示、通信、 编程、图形显示、通信、控制和诊断方面不 断增加新的功能。 断增加新的功能。 以用户特定宏程序、MMC等功能来 (7)以用户特定宏程序、MMC等功能来 推进CNC装置面向用户开放的功能。 CNC装置面向用户开放的功能 推进CNC装置面向用户开放的功能。 (8)支持多种语言显示。 支持多种语言显示。 备有多种外设。 (9)备有多种外设。 10)设有MAP MAP( (10)设有MAP(Manufactory Protocol,制造自动化协议) Automation Protocol,制造自动化协议)接 CNC装置通过
该接口实现与上一级计算 口,使CNC装置通过该接口实现与上一级计算 机的通信。 机的通信。 11)根据用户需要,能不断地更新CNC (11)根据用户需要,能不断地更新CNC 装置的功能,可形成多种版本。 装置的功能,可形成多种版本。
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2.SIEMENS数控系统介绍 SIEMENS数控系统介绍802Sbase line(ECU) SINUMERIK 802Sbase line(ECU)采用步 进电动机驱动系统,可带3 进电动机驱动系统,可带3个驱动轴和一个主 驱动采用STEPDRIVE C+, 轴,驱动采用STEPDRIVE C和STEPDRIVE C+, 最高10 000步/R的控制精度 的控制精度, 最高 10 000 步 /R 的控制精度 , 是开环的最低 价的系统(经济型数控) 价的系统(经济型数控)。 802Cbase SINUMERIK 802Cbase line 是 同 SINUMERIK-802S 有一样的硬件结构, SINUMERIK-802S 有一样的硬件结构 , 是低价 611U 数 控 系 统 的 选 择 , 驱 动 是 SimoDrive 611U 通用型,具有数字和模拟信号10 10V (通用型,具有数字和模拟信号10V),可以 FK6 系列同步伺服电动机( 也可以接1FK7 接 1FK6 系列同步伺服电动机 ( 也可以接 1FK7 电动机) 电动机)。
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802D是全数字式的数控系统 是全数字式的数控系统, SINUMERIK 802D是全数字式的数控系统, HMI(人机接口)、PLC程序和NCK软件集成为 )、PLC程序和NCK HMI(人机接口)、PLC程序和NCK软件集成为 一体。 一体。
图4.2 SINUMERIK-802D数控系统组成 SINUMERIK-802D数控系统组成
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SINUMERIK 810D/840D powerline是全数 powerline是全数 字式的数控系统,PCU20/50/70(50/70带有 字式的数控系统,PCU20/50/70(50/70带有 硬盘), ),SimoDrive 611D(数字型), ),可配 硬盘),SimoDrive 611D(数字型),可配 1FT/1FK交流伺服电动机 1PH7主轴电动机 交流伺服电动机, 主轴电动机, 1FT/1FK交流伺服电动机,1PH7主轴电动机, PLC为S7-300,其中840D中的S7 315-2DP集成 840D中的S7PLC为S7-300,其中840D中的S7-315-2DP集成 在NCU561.2/571.3/572.3/573.3上,S7NCU561.2/571.3/572.3/573.3上 S7314C-2DP集成在NCU562.4/573.4上 集成在NCU562.4/573.4 314C-2DP集成在NCU562.4/573.4上。 814Di采用NCK( 采用NCK SINUMERIK 814Di采用NCK(数控核心部 系统软件,PCU20/50/70,S72DP集 件)系统软件,PCU20/50/70,S7-315—2DP集 成在MCI板上, MCI板上 ET200M/S/X( 成在MCI板上,SIMATIC DP ET200M/S/X(分 布式I/O)作为I/O连接在PROFIBUS-DP上,最 布式I/O)作为I/O连接在PROFIBUS-DP上 I/O I/O连接在PROFIBUS 大可到18个轴,包括6个通道和方式组。 18个轴 大可到18个轴,包括6个通道和方式组。
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3.华中数控系统介绍武汉华中数控系统有限公司成立于1994 武汉华中数控系统有限公 …… 此处隐藏:2701字,全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……