机械原理第八版课后练习答案(西工大版)(9)

3）

ω1/ω3= P36P13/P16P13=DK/AK

由构件1、3在K点的速度方向相同，可知ω3与ω1同向。

3-6在图示的四杆机构中，LAB=60mm，LCD=90mm,LAD=LBC=120mm, ω2=10rad/s,试用瞬心法求： 1)当φ=165°时，点的速度vc；

2)当φ=165°时，构件3的BC线上速度最小的一点E的位置及速度的大小； 3)当VC=0时，φ角之值(有两个解)。

解：1）以选定的比例尺μ机械运动简图（图b） 2）求vc定出瞬心p12的位置（图b）

因p13为构件3的绝对瞬心，则有

ω3=vB/lBp13=ω2lAB/μl.Bp13=10×0.06/0.003×78=2.56(rad/s) vc=μc p13ω3=0.003×52×

2.56=0.4(m/s)

3)定出构件3的BC

,因BC线上速度最小的点必与p13点的距离最近，故丛p13引BC vE=μl.p13Eω3=0.003×46.5×2.56=0.357(m/s)

4)定出vc=0时机构的两个位置（图c）量出

φ1=26.4° φ2=226.6°