自动引导小车(AGV)的结构设计(8)

Ta 4TM 4 0.019 0.076S （2.15）

其中，机械时间常数TM 19ms

2.4 联轴器的设计

由于电动机轴直径为Φ8mm，并且输出轴削平了一部分与蜗杆轴联接部分轴径为Ф12mm，故其结构设计如图2.6所示。

图2.6 联轴器机构图

联轴器采用安全联轴器，销钉直径d可按剪切强度计算，即[4]

d （2.16） 销钉材料选用45钢。查表5-2[5] 优质碳素结构钢（GB 699-88） 45

2调质≤200mm b=637MPa s=353MPa s=17% Ψ=35% αx 0.39MJ/M

硬度217～255HBS

销钉的许用切应力为

τ (0.7~0.8)σb 0.75 637 477.75MPa （2.17） 过载限制系数k值 查表14-4[4] 取k=1.6

T 0.587N m d 8 1.6 587 0.646mm 3.14 12 1 477.75

选用d=5mm满足剪切强度要求。

2.5 蜗杆传动设计