选修4-4 坐标系与参数方程第一节 坐 标 系
【知识梳理】 1.平面直角坐标轴中的伸缩变换 x轴 或____ y轴 的单位长度, 在平面直角坐标系中进行伸缩变换,即改变____ 将会对图形产生影响.
2.极坐标系的概念 (1)极坐标系: 定点 叫作极点,从O点引一条_____Ox, 射线 如图所示,在平面内取一个_____O, 单位长度 和___ 角 的正方向(通常取_______ 逆时针 方向), 叫作极轴,选定一个_________ 这样就确定了一个平面极坐标系,简称为极坐标系.
(2)极坐标: 线段OM的长 θ 表示以Ox为始边、 对于平面内任意一点M,用ρ 表示___________,
角度 ρ 叫作点M的极径,θ 叫作点M的极角,有序实数对 OM为终边的_____,(ρ ,θ ) 叫作点M的极坐标,记作_________. M(ρ ,θ ) ________ 0 极角θ 可以取_______. 任意值 当点M在极点时,它的极径ρ =__,
(3)极坐标与直角坐标的互相转化: 设点P的直角坐标为(x,y),它的极坐标为(ρ ,θ ), 互化的前提条件 极点 与原点重合 ①_____ 极轴 与x轴非负半轴重合 ②_____ ③取相同的单位长度 互化公式
3.直线的极坐标方程(1)特殊位置的直线的极坐标方程: 直线 极坐标方程 图形
过极点,倾斜角为α
α ρ ∈R)或 θ =___( π +α ρ ∈R) θ =______( α 和 (θ =___ π +α ρ ≥0)) θ =______(
直线 过点(a,0),与极轴垂直
极坐标方程 ρ cos θ _________=a ( < < ) 2 2
图形
过点 (a, ), 与极轴平行
2
ρ sinθ ________=a(0< θ <π )
(2)一般位置的直线的极坐标方程:若直线l经过点M(ρ 0,θ 0),且 极轴到此直线的角为α ,直线l的极坐标方程为:ρ sin(α -θ )= ρ 0sin(α -θ 0) ______________.
4.半径为r的圆的极坐标方程 (1)特殊位置的圆的极坐标方程:
圆心(0,0)
极坐标方程r ρ =__ (0≤θ <2π ) 2rcos θ ρ = _________ < ) 2 2
图形
(r,0)
(
圆心 (r, ) 2
极坐标方程 ρ =2rsinθ
图形
(0≤θ <π )ρ =-2rcos θ
(r,π )
3 ( < ) 2 2
3 (r, ) 2
ρ =-2rsinθ(π ≤θ <2π )
(2)一般位置的圆的极坐标方程:若圆心为M(ρ 0,θ 0),半径为r,则圆
的极坐标方程是ρ 2-2ρ 0ρ cos(θ -θ 0)+ 0 2 -r2=0.