CT导向穿刺导航机器人

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）实用新型专利

（10）申请公布号CN2803299Y

（43）申请公布日2006.08.09（21）申请号CN200520083400.X

（22）申请日2005.05.26

（71）申请人林征宇;武乐斌

地址250021 山东省济南市槐荫区经五纬七路324号山东省医学影像学研究所磁共振室（72）发明人林征宇;武乐斌;李振家;王锡明

（74）专利代理机构济南信达专利事务所有限公司

代理人姜明

（51）Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

（54）发明名称

CT导向穿刺导航机器人

（57）摘要

本实用新型提供一种CT导向穿刺导

航机器人，属于一种医疗器械，其结构包括

CT机、中央控制计算机和关节型机器人，中

央控制计算机的DICOM3.0接口连接CT机，

中央控制计算机通过信息输出端口连接关节

型机器人，关节型机器人的手臂顶端设置有

激光定位导航装置。本实用新型的CT导向穿

刺导航机器人和现有技术相比，具有设计合

理、操作方便、定位准确、在任何方位下，

均能准确辅助医生进行穿刺活检治疗等特

点，因而，具有很好的推广使用价值。