带运行速度。缺点是摩擦轮不能准确地反映皮带线速度。特别是在摩擦轮沾有泥灰时,增加了磨擦轮的直径,产生测速误差,或者,当摩擦轮的支撑轴承生锈时,磨擦轮的转动阻力增大时,造成磨擦轮的线速度和运输带线速度之差增大,亦即产生“打滑”现象,也可以造成测速误差增大。
第四章电子皮带秤硬件设计
4.1主控制器
主控制器采用单片机8031系统完成。8031系统包括程序存储器EPROM,数据存储器RAM,译码器,驱动器,及锁存器等电路,其中RAM要求带有后备电池及RAM数据掉电保护电路,要求系统在掉电后RAM能靠后备电池保存数据达一个月以上。 4.2货物重量采集
代表皮带秤货物的重量由FS1~FS4等4个力传感器并联输出,进入前置放大器F1,F1除放大外还具有调零和调满度功能,分别由调零电位计和调满度电位计来完成。经放大后的信号进入S/H电路F1及A/D电路F4。8031系统用P1.0,P1.2和Data Bus完成数据采集,此部分是一个中速度的数据采集,采样保持器选用LF398,A/D转换器选用AD574。 4.3皮带速度信号采集
在图4.1所示电路中,SS为电磁式速度传感器其输出脉冲的频率代表皮带速度的高低,输出信号的幅值与皮带的速度称正比。该传感器不用电源,当皮带运行较慢时速度传感器输出的幅值较低,需经放大后才能使用,为此设放大器F2先对其经行放大,然后再用整形电路F3将其变成为TTL数字电平。A1,R1,R2,组成同向放大器,增益为100。皮带低速运行时A1输出正弦信号,皮带高速运行时A1输出对称削顶的正弦信号;A2,R3,R4,组成比较器,将A1的输出信号变为对称方波信号,并利用其迟滞特性滤掉信号中边沿抖动;R5和D1最终信号变为3.2V的正向脉冲信号,进入系统的外中断入口INTO,8031通过一段中断服务程序来活的皮带运行的速度信号。 4.4AD转换器选择
利用称重传感器检测压力信号,得到微弱的电信号(本设计为电压信号),而后经处理电路(如滤波电路,差动放大电路,)处理后,送A/D转换器,将模拟量转化为数字量输出。控制器部分接受来自A/D转换器输出的数字信号,经过复杂的运算,将数字信号转换为物体的实际重量信号,并将其存储到存储单元中。 4.5实时时钟及E2PROM存储器等电路
该部分电路有X1242芯片构成,它与主机的通信用I2C口来实现,具有以下功能
1.实时时钟功能,自动产生包括秒,分,时,日,月,年,星期,自动闰月处理并可以再设置的功能。
2.有2KB的E2PROM,用此存放皮带秤系统的设置参数和计量累计值,包括日累计,月累计,年累计,总累计,瞬时累计值和班累计值存放在RAM。由于RAM可保证一个月以上的断电数据保护,而一般的使用单位停电时间一般不会超过一个月。因此用X1242来备份累计数据不仅保证数据不会丢失,而且两套数据可相互效验,从而保证数据的可靠性。
图4-1 速度信号处理电路
4.5其他电路
在本方案中,8031系统还具有8位数码管显示电路,3位数码管显示电路,4 4 16键键盘输入电路,微型打印机驱动电路,RS-232接口电路;系统电源包括+5V1,+5V2,±12V,±6V,其中+5V1用于系统的逻辑电路供电,+5V2用于LED数码管供电,±12V用于模拟放大器供电,±6V由±12V二次稳压产生专用于力传感器供电。8031的基本输入输出口除P1.0~P1.4和P3.2作为输入信号控制外,其余输入输出口有的直接输出,有的经