东芝电机控制presentation

东芝电机控制讲义

PMD MCU可编程变频马达驱动 专用单片机

TOLS Software System Engineering(Shanghai) Co.,LTD

东芝电机控制讲义

Toshiba PMD MCU RoadmapPlanning

PMD2 Sine wave or square wave commutation types available870/X core 20 MHz

PMD3 Vector Control16-bit DSP Core 20MHzUnder development Automotive use

Vector Engine 40MHz ~ 80MHz +5V single power supply64 pins 32kB

TMP88FW44

PMD 2 channels

100 pins 120kB Flash 80 pins 120kB Flash

TMP77CM70T

PMD 1 channel

Vector Engine

TMP88FW45

PMD 2 channels

Vector Control

32-bit RISC Core 100 pins256kB

TMP19A71

PMD 2 channels

TMP88CS43

PMD 2 channels

80 pins 64kB Flash 64 pins 64kB Flash 44/42 pins 16kB Flash 44 pins 16/8kB FlashUnder development

PMD2 plus Instruction execution speed of870/C1 Core 1.6 faster than 870/XAutomotive use

TMP88CS42Improved PMD

PMD 2 channels

TMP89FM82TPMD 1 channel

48 pins 32kB

PMD2+BiCMOS870/C1 Core

TMP88CH41PMD 1 channel

PlanningMulti-purpose

TMP88CH47 TMP88CH48 TMP88CH49PMD1870/X Core 16 MHz

TMP89FM5x

48 pins 32kB

SiP

TBxxxxxxPMD+BiCMOS

TMP88F846New!!

TMP88FH41PMD 1 channel28 pins 16kB Flash

Speed up

TMP89FM5y 44 pins 32kB TMP89FH5z 30 pinsPMD 1 channel16kB

All-in one motor control MCU & Driver

TMP88CH40PMD 1 channel

SiP: Silicon in package

TOLS Software System Engineering(Shanghai) Co.,LTD

东芝电机控制讲义

PMD MCU应用领域Phase-2 PMD 870/X Core@20MHz44/42pin

TMP88CH41N/UPMD 1ch

单个变频马达 控制应用

TMP88CH40N/MPMD 1ch

28pin

TMP88CS43FPMD 2ch

80pin

TMP88CS42N/FPMD 2ch

64pin

TMP19A71

100pin

PMD 2ch

单芯片双路变 频马达应用3

TOLS Software System Engineering(Shanghai) Co.,LTD

东芝电机控制讲义

PMD MCU 支持电机类型直流有刷电机 PMD MCU 功率 驱动

M

转子: 线圈 定子: 永磁 刷和换向器 转子: 永磁 定子: 线圈 霍尔传感器

PWM控制

带霍尔传感器的直流 无刷电机或 永磁同步电机

PMD MCU

功率 驱动 位置信号

M

方波/ 正弦波

不带霍尔传感器的直 流无刷电机

PMD MCU

功率 驱动.

转子: 永磁

M

方波

定子: 线圈

辅助位置信号 AC感应电机 (V/ f 控 制) PMD MCU 功率 驱动 转子: 线圈

M

正弦波

定子: 线圈

无位置信号反馈 TOLS Software System Engineering(Shanghai) Co.,LTD

东芝电机控制讲义

PMD MCU 系统框图

CPU 内核数据和地址总线

870/X MCU 内核

电机控制电路 定时器 电路 位置检测 电路 电角度 定时器电路 波形发生 电路 波形 运算电路

可编程马达 驱动模块5

TOLS Software System Engineering(Shanghai) Co.,LTD

东芝电机控制讲义

电机控制电路的结构 电机控制系统框图 以下通过方波驱动不带传感器的BLDC (brushless DC)电机来说明控制方法 DC 电流

MCU 速度控制 错误处理 位置值预置 采样定时器 设置 等等.

PMD 电路三相 PWM 保护电路 位置检测 U,V,W,X,Y,Z CL,EMG 功率驱动 前相: U,V,W 后相: X,Y,Z PDU,PDV,PDW

电角度定时器波形运算

软件工作量小

接口简单

DC Motor

TOLS Software System Engineering

(Shanghai) Co.,LTD

东芝电机控制讲义

PMD MCU 性能特点(1/4) 位置检测 三相PWM输出方便的位置检测设置，当位置检测口 的状态匹配寄存器里的期望值时硬件 自动输出设定值，无需软件干预。 可选的PWM载波类型 可选的4种控制信号输出 (U.V.W,X,Y and Z ports)

PMD MCU上相PWM

PDU PMD PDV PDW

U phase PS V phase PS W phase PS

可以激活自动换相(无位置传感器模式)[At Fast Speed (提前角控制] 位置检测中断

高达5M的硬件 位置扫描，确保 实时自动换向

在服务程序中设置下拍数据 - 下面一拍电机输出 (可选的四种模式on, off, PWM & ~PWM) - 下面一拍3个期望位置输入 - 设置提前定时器 (50deg)

Automatic Commutation

定时器中断

TOLS Software System Engineering(Shanghai) Co.,LTD

东芝电机控制讲义

PMD MCU 性能特点(2/4) 正弦波驱动Position signal

互锁定时器

Linkage

位置检测单元

Linkage 3 phase PWM output (Sine wave)

正弦波发生器幅值设定电角度计数器

三相PWM 输出单元

正弦表 (可由用户设定 任意波形)

运算 电路Wave composition function

Scram signal input

可选调制方式：2P/3P 可对波形硬件计算波形 做软件调整，满足应用 控制要求。8

TOLS Software System Engineering(Shanghai) Co.,LTD

东芝电机控制讲义

PMD MCU 性能特点(3/4)系统保护1. 过载保护 & 短路保护CurrentR0

MR1 R2

Level 2 Level 1PMD

EMG

CMP

CL

CMPR3

CL EMG PWMAuto stop & return

TimeAD AP AMP

When change the comparison level, it changes R1 & R2.

To Attach with two comparators input each output into microcomputer.Auto stop & Manual return

过载保护：通过硬件设定过流点，过载发生时，自动切断当前周期电机输出， 过载信号消除时，MCU自动继续电机输出。 短路保护：通过硬件设定短路保护点，短路发生时，MCU自动切断电机输出。 必须软件恢复后，才能继续电机输出。 TOLS Software System Engineering(Shanghai) Co.,LTD9

东芝电机控制讲义

PMD MCU 性能特点(4/4) 同步AD采样 …… 此处隐藏：4026字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……