牛头刨床--课程设计---附带计算程序 (1)

牛头刨床课程设计机械行业

目录

一、牛头刨床机构运动 (7)

二、原始设计数据 (8)

三、机械原理课程设计任务书雨设计指导 (1)

四、电机至大齿轮6之间的减速传都系统设计 (8)

五、主机构（即摆动导杆机构）的设计 (9)

六、凸轮机构的设计 (11)

七、棘轮机构的设计 (15)

八、连杆机构的设计 (16)

九、解析法分析计算滑轮8的速度和加速度 (17)

十、参考资料 (20)

十一、设计总结 (21)

十二、附图（A2一张，A3两张） (22)

--

牛头刨床课程设计机械行业

-- 1 二、牛头刨床机构运动

电机

带轮 齿轮 ⎩⎨⎧→→→→→→工作台螺旋机构棘轮机构连杆机构凸轮刀架滑枕摆动导杆机构 如结构图所示： 图中1、2为带轮，1与电机固定，3z 、4z 、5z 、6z 为传动齿轮，BC 为曲柄（与齿轮6固结），CD 为滑块、7为摆杆AD ，8、9为带刀架之滑枕，10为盘型凸轮（与齿轮6固结），电动机经带传动将运动和动力传至齿轮5z ，驱动齿轮5z 和曲柄转动；曲柄回转经滑块C 带动摆杆7，再经过滑块D 带动滑枕8，使刀架往复移动完成刨削运动。另外，盘型凸轮10与曲柄同时转动，推动带有滚子的摆杆11经四杆机构拨动棘轮14转动，而棘轮与进给丝杠15相连，通过螺母推动工作台（6完成自动进给运动）。 三、原图设计数据

(

)30.125440960516=====K Z mm H rpm

n rpm

n 齿

E 2E 1h

牛头刨床课程设计机械行业

--

2

四、电机至大齿轮6之间的减速传动系统（见图1）设计

1. 确定总传动比

由原始数据可知：6齿轮的转速6n =63转/分 电机的转速1n =1440转/分

故可知总传动比i=61n n =960/32=33

2. 分配各级传动比

a. 带传动：一般带传动比约3左右，若i 过大，带

轮的轮廓尺寸很大，运动时惯性大，产生的刚性冲击、易损坏带轮和轴，故可取1i =1

2d d =3

b. 齿轮传动：依推荐2i =3

4

z z 一般取2～5，3i

=

5

6

z z 一般取3～6，且由总传动比i=1i •2i •3i 综合分析取2i =2.75，3i =4.

3. 带轮直径的确定：

小带轮的基准直径1d 由查阅带轮直径的标准系列来

确定为1d =100mm ，则大带轮2的基准直径2d =1d •1i =300mm ，查表核对在标准系列。 4. 齿轮齿数的确定：

i=33

i 1

=3

i 2

=2.75 i

3

=4

1d =100mm 2d =300mm

z 3

=24 z 4

=66 z

6

=100

牛头刨床课程设计机械行业

-- 3 由原始数据知道小齿轮5的齿数5z =18（齿），所以

大齿轮6的齿数

6z =3i •5z =4×25=100(齿)，对于3z 与4z 齿数的确定，综合考虑齿轮的大小后取3z =24（齿），则齿轮4的齿数

4z =2i •3z =2.75×24=66（齿），最后检验实际的传动比i

与理论总传动比i 的相对误差：

易知：实际总传动比'i =1i •2i •3i =40 故 ∆=i i i -'×100%=33

3333-×100%=0% 由于0%在误差5%以内，故该系统设计符合要求。

5. 对于齿轮啮合的模数选取：

齿轮5与齿轮6间取m=6

则6d =m •6z =600mm ,5d =m •5z =150mm

3z 与4z 之间'm 取5， 则3d ='m •3z =120mm,4d ='m •4z =330mm 五、主机构（即摆动导杆机构）的设计 1. 滑枕8与摆杆7的回转中心A 之间的相对位置确定： 为避免滑枕8所手里的依用线偏离滑枕的滑道太远，滑枕的

轴线可位于滑块口的轨迹线21D D 的割线位置， 现取该割线在D 与3D 的正中间，如下图所示：

3d =120 mm

4d =330mm 5d =150mm 6d =600mm

'm = = =5 m= = =6

θ=︒48.23

牛头刨床课程设计机械行业

-- 4 如图示：由原始数据知滑枕8的行程

为750mm ，即图中对应的两级位2

1D D 之间的水平距离。又知行程速比系数

K=1.50。

故极为夹角θ=11+-k k •︒180=︒48.23由几何关系转换可知极为摆杆1AD 和

2AD 的夹角21AD D ∠=θ 故由图示关系应有： DD l 1=DD l 2=2121D D l =21H=220mm 由Sin 2θ=AD l DD l 1

1⇒AD l 1=1081.08mm 在直角三角形1ADD ∆内 AD l =AD l 1∙COS 2θ=1078.44mm 根据滑枕8的轴线位置分析要求，知点A （机架）距滑枕轴线的距离 AN l =AD l +21DD l 3=AD l +21(AD l 1—AD l )=1079.76mm 2. 机架AB 和曲柄BC 的长度确定： 曲柄回转中心B 的位置影响牛头刨床的力学性能的

优劣。

由经验可知，机架AB 的长度AB l 应满足 AD l 1=1071.4

4m

AN l =1079.76mm

AB l =539.88m m BC l =109.85m

m

牛头刨床课程设计机械行业

--

5 AN

AB

l l =0.5～0.7.

现取 AB l = 0.5 AN l =539.88mm

而对于曲柄BC l 的长度由上页图分析可知：

BC l =AB l ∙Sin

2

θ

=109.85mm 3. 用解析法分析计算滑枕8的速度和加速度，具体方

法及数据见目录所示。 4. 齿数分度圆直径的确定：

齿数模数由教材中标准模数系列表选取

5m =6m =5=m ，齿数3与齿轮4按情况综合分析选取

3m =4m ='m =5

故 5d =m 5z =5×25=125mm

6d = m 6z =5×100=500mm 3d ='m 3z =5×24=70mm

4d ='m 4z =5×66=330mm

易知齿轮6的齿顶圆半径a r 6=*a h m +2

6d

=251mm 且有

a r 6=251mm <NB l =AB l =539.88mm

制要求，且有BC l <6r

故BC l =109.85mm ，也符合 …… 此处隐藏：3994字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……