OMRON PLC在以太网中的通信及实现

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(《测控技术)20年第 2卷第 l期 ) 04 3 2

文章编号：10— 892 0)2— 0 0 0 00 8 2(04 1 05— 2

O O L MR NP C在以太网中的通信及实现I lme t t n o mp e na i f o OMRON PL m mu ia in B s d o t e n t C Co nc t a e n E h r e o

(南学机工系江京 20 )曹卫东大械程，苏南 19 06 (州学信工学电工系江州 20 )史旺旺，陈虹扬大息程院气程，苏扬 20 59

摘要：介绍了一个使用 VsaC+ S ce与 O RO L i l+的 okt u M NP C

协议支持 F P MT T、S P和 F S (atr trae n t ok sr N I fcoy i efc e r e- n w

之间的通信程序，并成功地应用在自动控制系统中，主要实现上位机与 O R NP C之间的以太网通信，并对它们之间的 M O L通信协议作了描述，文中所介绍的通信程序的设计方法具有一

ve i )。F S通信协议是 O O开发的用于工厂自动化控 c N I MR N制网络的指令/系统，使用 F S指令，可实现网络间的无响应 N I

缝通信。网络对于每个系统层次都是有效的，包括用于信息层的 Ehre,用于控制器层的 C n ol i t nt e o t lrLn r e k网络和用于器件层的 De ie t o o u/,而且 E en t C nrl r ik vcNe( mp B s C D1 h t re和 o t l n oeL

定参考价值。关键词：可编程逻辑控制器；以太网；FN;控制系统 IS中图分类号：T 33 P 9文献标识码：AAbsr c:A【 d o o tat l n fc mmu iain p o r m e eo e t i n c to r g a d v lp d wi VC hi ito u e,wh c ss c e sul p l d i e a tm ai o - s nr d c d ih i u c s f l a pi t uo t c n y e n h c r y tm t ls se .a d many c ris o tte c mmu iain b t e n o n i l are u o h nc t ew e o h s d OM R0N P o ta n LC. T e c mm u iai n p o o o e e n h

o nc to r tc lb t e w h m Sd s rb d i eal t e i e c ie n d t i h e d sg t o fc mmu iain .T ein meh d o o nc t o p o rm a o er frn ev le r g a h ss m e ee c au . Ke r s PLC: Ete n t F S c nr l y tm ywo d: h r e; I: o t se N o s

网络之间的通信，能够在 3个网络层次间进行，像一个网络一样方便。使用 F S指令，上位机程序或 P C用户程序通过指 N I L令就能够读取另一个 P C数据区的数据，简化了用户程序。 L

以太网通信使用 I P地址，而 F S N I通信使用节点号。节点 号为以太网和 Ln网之间提供了一致的寻址方式。以太网单 i k元能在 I P地址和节点号之间转换，转换方式有自动转换、I P 地址表和复合地址表。F S通信与 T PI N I C/ P协议之间的关系见图 l。T

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PC P L的C U

内存卡

I sD t L J E N在分布式计算机监控系统中，P C是常用的现场控制设 L应用层

RV C E I C

备，P C和微机之间的通信常采用 R .3/S4 5串行通信方 L S22R -8式，这种方法对于数据量较大、通信距离较远、实时性要求高

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FSI I N IU P D

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的控制系统很难满足通信需要。工业以太网特别是交换式以太网已经广泛用于工业控制中，是工业控制中的发展趋势。

传输层网络层

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I ( C A P) P Im/ REhre tent

许多大型 P C厂商生产的 P C都配备了相应的以太网通信单 L L元，笔者讨论了 O O L的以太网通信体系结构，并以 MR N P C C 1型 P C的以太网模块 E 1 JG L NT l为例实现与微机的通信，上位机利用 Vsa C的 C sn okt的 U i l冉 u A y S ce类 DP协议实现了

数据链路层物理层

(eso- V r i n 2) 1B S T OAE

微机和 P C以太网模块之间的 F S通信，程序实现简单，并 L N I给出了核心程序。

图 1 FN I S协议和 T/ C

PI P协议之间的关系

F S帧本质上属于链路层，为了能利用 T PI N I C/ P协议传输 F S帧，将 F S信息作为 U P的数据区，封装在 U N I N I D DP

1 P C的网络体系结构与 FN L I S协议11 F S协议与 T PI . I N C/ P协议

中，从 T PI C/ P协议的角度看 F S信息，属于应用层数据。 N I 如果在 P C上安装以太网单元和 Ln通信单元，就可以实现 L i k以太网和 Ln网之间的数据转发过程，如图 2示。 i k所

O O公司的 E N1以太网单元支持 1B e MR N T l型 0a— s T型以

太网，网络层和传输层采用 T PI和 U PI C/ P D/ P协议，应用层

图 2中，上位机发出带有 F S信息的以太网帧被中继 N IP C的以太网单元接收后，层层分解，直到抽取出 F S信息 L N I

收稿日期：2 0 0— 2 04— 3 0

后，通过 Ln通信模块转发 F S信息，目的 P C收到数据 i k N I L后作出响应，响应数据也采用 F S格式的数据。中继 P C收 N I L到数据后，转发给以太网单元，由以太网单元进行封装后与上位机通信。上位机也作为以太网网段中的一个节点，也有相应的节点号和相同的地址转换规则。

基金项目：83 6计划课题资助项目 ( 0 1 A 12 0和扬州 20 A 4 13 )

大学信息科学学科群资助项目( G 364 I 000) S作者简介：曹卫 ( 9 7 ),男，讲师，硕士研究生，主要从 16一

事工业自动控制及网络通信技术的应用研究工作。

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1 5 分配 2 B,在 D区分配 10 5 M 0B。如果设为 0号单元则分配CI 5 0 I 5 4共 2 B,D3 0 0 O1 0￣C O1 2 5 0 0￣D3 0 9共 10 09 0 B。

跨网通信时，必须对每一个节点建立路径表，路径表包括以太网

本地网络表和中继网络表。本地网络表提供了安装在 P C单 L元上的通信单元的单元号和网络号，中继网络表包括终点网 络、中继网络和中继节点 3项 …… 此处隐藏：3327字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……