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3 执行机构运动方案的比较与选择
3.1 执行机构方案的设计和选择
冲压机构方案 1 ------ 凸轮连杆机构
冲压机构方案 2 ------ 四杆机构+曲柄滑块机构
对比分析：
方案一，二均能实现急回运动，但一方案凸轮机构在轮廓设计和制造时困难。所以选用方案二。
送料机构方案1 ------ 凸轮机构
送料机构方案2 ----- 曲柄滑块机构
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