simulink对直流电机拖动系统的仿真

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Equpme M a u a ti g T h o o y No. 2 0 i nt n f crn ec n l g 5, 01

基于 Malbsmuik对直流电机拖动系统的仿真 t/i l a n郑则炯(东轻工职业技术学院机电工程系，东广州 5 0 0 0广广 13 0 )摘要：用 Maa台处理和 s l k仿真，利 db平 i i mu n分析所建立的直流电机拖动系统模型。通过 Maa db平台分析对系统传递函数的线性稳

定性，出系统的单位阶跃响应和脉冲响应，得并通过 S u n对其仿真验证， i hk m对结果分析得出的结论是：系统是稳定的，响应是一致的。关键词： aa;i lk;动系统； M tb S i拖 l mu n线性；定性稳中图分类号： M9 14 T 2 .文献标识码： A文章编号： 7— 4 X( 0 0— 0 2 0 1 2 5 5 2 1 5 0 3 -2 6 0)

随着科学技术的发展，当今的控制系统研究分析，仪靠人

z./0e a: e0 J gj rp/ n 118 2 0 9 . 78 f .6 )s .8 ) 1 5 2149 (+6 7 (+58 2 5 0 i 6,

工计算已不能满足要求，已逐步趋向于计算机辅助设计，主要利用 Maa tb高级语言对控制系统进行计算机分析。本文以研 l究直流电机拖动系统为例，通过 Maa台对控制系统传递 t b平 l函数的稳定性分析，通过 Sm h k对其仿真验证，果得出并 iu n结的结论是：性系统是稳定的，位阶跃响应是一致的。所以线单

(+109 (+8 . )s 8 1(' s 8 .)s 41 (+4 . )s 2 2 2+1 . s 43 ) 51+7 . 6 3(+2 .7+3 4 s 75 s 5 )

21系统的稳定性分析 . 调用的 M tb程序为 aa l

M tb的出现， aa l给控制系统的分析提供了极大的方便。

> g= 1[.1 1 )g=t[.,][ . 5 0 )g= l> 1 ,0,];2 f 01 1,0 8,];3 g; 0 ( 7 0 g f[ .,][.5,];5=t 7,006,]; 4=f 01 1,00 10 )g f 0[ . 7 1 ) ( 5 ( 0 s f02,01,];7 f10[,];8=022 6=t .1[ . 1 )g=t 3,1 0 )g ( 5 ( .1;g 9=t 01[.1 1 )ivg )g0=0O

4 l f .,00,] n (7;l ( . 4g; O gl edak g 6 g )g2=￣ b k g ls 4 s ) g=febc (7 g,8;g d c e a (g 5 s,9;

1直流电机控制系统模型 假设系统对输入 I() 1 t信号的响应为 y()而对№()" 1 lt,￡输入信号的响应为弛()若对任意的常数口 b系统对输入信 1,和，号础。￡+ ()响应，以表示成 a。 ) ()则称系统 ()6 f的可 y(+6￡, f是线性的。文假设的直流电机拖动系统就是个线性系统， 本功能方框图如图 1。

G=f d akg 2 g*2 g 0 * l%总系统模型 e bc (g*3 g,l )g; ebd(;制 Bd o e C)%绘 oe图i r;yus G)%绘制 N q i图 f ue nq i(; g t yus t

得到系统的 Bd o e图和 N q i图，别如图 2和图 3 yu t分 s。Bo a r m de Dig a一

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图 1直流电机系统的功能方框图

图2

系统的 B d O O图

2运用 Ma lb软件建立系统的传递函数 t aNy uitDig a p s a r m

Maa序为 tb程 l

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> g= 1[.11 )g=t[.,][.8,];3 g;> 1 ,0,];2 f 01 1,0 50 )g= l 0 ( 7 0 g f[ .,][.5,];5=i 7,O0 6,]; 4=t 01 1,00 10 )g f 0[ .0 7 1 ) ( 5 ( g=t 02,01,];7=t 10[,];8=O2 2 6 f .1[ . 1 )g f 3,10 )g ( 5 ( .1; g f01[.1 1 )ivg )g 0=O 0 4 g; 9=t .’00,]* (7;l ( n . 4"l 0g l ed a k g 6 g ) s 2=f d ak g l g 4 g ) g=f b c ( 7 s,8

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G=f d ak g2 g *2g 0 * lzk mi elG)%零极 e bc (g *3 g,l )g; ( n a( ) e p r点显示

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图 3系统的 N q i圈 y us t

收稿日期：0 0 0 - 0 2 1- 2 2 作者简介：郑则炯 (9 2 )男， 18一，广东揭阳人，维修电工高级技师，助理实验师，研究方向：控制工程。

3 2

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f【I '】宣《 11

《备制造技术 ) 0 0年第 5期装 21

由上面系统的 Bd o e图和 N q i图可以判断，该系统是 y us t线性稳定的。

控制器参数 (+ ) .8 s假设分别选择=O1,.,.。启∞ 1/ 0 5, 0 . 03 05 7动 s l~￣l. i ik[ 7所示 )湖阶跃仿真的结果来看， mu n (]。从如果选择咖 . . √Z 姗0~,,,, P控制器为( .7+ ) .8 s则能得到较满意的效果。 I O1s 1/ 0 5, 0一 ~、,、、一、

22系统单位阶跃响应及脉冲响应 .

调用 Maa tb程序为 l> s p G)ai(0 1 0 4 0 )> l (,xs[,,,0]; e i p l (,xs[ 10 3 0]; m us G)ai(0,,,0 0 ) e 得到的系统单位阶跃响应和脉冲响应，如图 4和图 5所示。S e￣ p n, tpr o . c e

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4结束语 以上结合直流电机控制系统实例总结了 Ma a tb在控制系 l统中的应用，以看到 Maa为系统分析提供了极大的方便，可 tb l 是研究控制系统的强有力的工具。因此， Ma a应用于自控将 l fb原理中，使 Ma

a l fb语言和自动控制原理的内容有机地结合在一

Ti (e ) me se

图4

系统单位阶跃响应

I u￣ R s o s. mp l ep ne

起，为科研人员和工程技术人员提供了一种新的研究手段。

参考文献：

【】 1薛定宇，陈阳泉.于 M T A/iu n的系统仿真技术与应用基 A L BS l k mi【】 M.北京：清华大学出版社，0 …… 此处隐藏：3034字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……