富士SX系列PLC 培训教程

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富士SX系列PLC 培训教程

1.应用程序的安装

A.启动安装光盘中的AUTORUN.EXE(见图1-1),点击各条:

D300win Setup—安装D300WIN应用软件.

D300win User’s Manual—手册的安装.

Standard Expansion FB Setup—扩展功能块的安装.

图1-1

B.安装时可以选择3中方式(见图1-2):

(1)Typical--典型安装

(2)Compact--最小空间安装

(3)Custom--可选安装(模拟器等都可以在其中安装).

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图1-2

2.程序文件的类型及其操作

(1) 程序文件有两种类型:

.mwt 非压缩文件,由.mwt文件和他对应的文件夹组成.

.zwt 压缩文件,可用来作为.mwt文件的备份,需要时解压缩,然后保存成.mwt文件.

(2)工程文件操作

a.备份成ZWT文件

FILE 菜单中SAVE PROJECT AS/ ZIP PROJECT AS ,保存类型中选择.ZWT , 取名.

选择路径(见图2-1).

b.备份成MWT文件

FILE 菜单中SAVE PROJECT AS/ ZIP PROJECT AS ,保存类型中选择.MWT , 取名.

选择路径(见图2-1),此时操作的就是保存的文件,不是原先的那个.

c.解压缩压缩文件.ZWT

当工程被改动时,可把以前备份的.ZWT文件解压缩覆盖工程.FILE 菜单中 OPEN PROJECT / UNZIP PROJECT ,打开类型中选择.ZWT文件(见图2-2).若一开始D300WIN 中没有任何工程,需要把解压缩的文件保存成MWT文件.

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图2-1

图2-2

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3.操作环境

(1)D300WIN用户界面(见图3-1)

图3-1

(2) EDIT WIZARD (编辑向导),点击按钮可以切换这个窗口(见图3-2)的显示.在编辑程序时,我们可以调用本身已有的功能/功能块如时间继电器/加减法等各种标准功能块,使程序的创建更简单快速.

图3-2

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(3). 工程窗口(见图3-3)

图3-3

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(4)工程树使用的图标的含义(见图3-4)

图3-4

4.PLC的连接,程序的下载.

a)PLC 的连接

右击 R_S32:NP1PS-32 ,选择Setting(见图4-1)

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图4-1

再选择Communication setting,随后选择通讯方式(见图4-2),共3种:

图4-2

(A).COM PORT :串口通讯,需要特殊的通讯线和转接口,各种参数不用改动,照默认的值.通过串口连CPU 的有:CPU 上自带的串口和专门的串口模块(NP1RS1,NP1RS2).

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(B).USB: 通过CUP上的USB口,连接PLC.可能这选项的颜色是灰色的,说明USB驱动

程序没有安装号,驱动程序在安装目录下DRIVE目录中,重新启动D300WIN,即可.

(C).Communication board: 选项中可以选择各种通讯板,我们的机器上用的是以太网,

选项Ethernet,然后键入IP地址 + 空格 + 507.以太网通讯时通过以太网模块,IP 地址需要初始化.

(D).MODEM: 通过MODEM ,连接.

选择完通讯方式后,选择Project Control Dialog(见图4-3中的圈),可在出现的对话框中看PLC的状态,若State:为 ***** 时,说明没有连上.

图4-3

(2). 程序的编译和下载(

A. 程序重新接压缩或修改比较大时,需重新编译来检查错误,然后再下载入CPU中.

Build 菜单中Rebuild Project,编译完成以后会在message 状态框中显示结果,见图4-4,表明程序没有错误,有15个警告.想要看具体的警告内容,点击Warnings这一栏.

想要看具体的错误内容,点击Errors这一栏.

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图4-4

B. Project Control Dialog 对话框中(见图4-3),首先STOP PLC,然后DOWNLOAD 程序,出现如图4-5的对话框,对话框中有4项:

Program:工程的所有程序的下载.

Program 中有两项:Clear retain memory 和Clear FB/SFC Variable . Clear retain memory:

下载时清空保持型内存的数据. Clear FB/SFC Variable :清空功能块中的变量的值,特别是

一些保持型的变量.

System definition:硬件配置的下载

Module driver:修改以太网的IP地址.当需要修改IP地址时,首先在硬件配置中修改完成,然

后下载时选中这一项.(修改IP地址)

Zip project TO User Rom:当CPU 中放了User Rom 卡时,选中这一项可以把程序保存到User

Rom 卡中,作为程序的备份.

C. 程序下载完成以后,在图4-3中的对话框中,点击RESET 命令,把整个PLC 复位一下.或者

可以电源重新送一下,效果是一样的.

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图4-5

5. 新建一个工程

FILE 菜单中 New Project,然后选择CPU 的型号(见图

5-1),

图5-1

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然后在出现的工程中,先定义硬件配置(见图5-2).

图5-2

硬件配置完以后,就可把代码写入程序块中(见5-3)

图5-3

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代码写完以后,重新编译,没有错误以后,就完成了工程的新建.

6.CPU指示灯和钥匙开关的位置

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7. PLC 运行时修改程序 (PLC运行时修改程序.exe )

当程序有一些小错误或需要修改时,先点击图7-1中的圈(离线和在线的切换),添加所需的变量(已存在的或无符合变量),添加完以后会出现 PATCH POU (见图7-2),然后下载入CPU 中.有时候,当用于下载的内存用完以后, PATCH POU 就不会出现,这时需要重新把程序编译修改时就会重新出现 PATCH POU,又可以重新下载.

一下,再把程序整个下载入CPU

中,下次

图7-1

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图7-2

8. SX的地址设定(硬件的基本配置.exe)

图8-1

图8-1中的SX bus station No.是在System definition 中设定的,见图8-2.