基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计论文(16)

6.3控制系统顺序功能图

图9全自动洗衣机控制系统顺序功能图

PLC投入运行，系统处于初始状态，准备好启动。按下启动按钮时开始进水，水满(即水位到达高水位)时停止进水，2s后开始正转洗涤。正转洗涤30s后暂停，暂停2s后开始反转洗涤。反转洗涤30s后暂停，暂停2s后，若正、反洗涤未满5次，则返回从正转洗涤开始的动作; 若正、反洗涤满5次时，则开始排水。排水水位若下降到低水位时，开始脱水并继续排水。脱水30s即完成一次从进水到脱水的工作循环过程。若未完成2次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下一次大循环; 若完成了2次大循环，则进行洗完报警。报警3s结束全部过程，自动停机。若按下停止按钮，可以手动排水和手动脱水。