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0iC SERVO GUIDE调整步骤(13)

时间:2025-07-08   来源:未知    
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图23:频率响应

在图形画面,按“工具”-〉“频率响应”,然后按“测量”,选择需要测量的轴(X,Y,Z等),然后按“开始”就可以自动侧量了。 测量结束后显示出如图16的波形。

通过观察上述图形,可以看到共振点的中心频率等,在参数画面上设定。如下:

图24:滤波器设定

注意:设定参数时一定要选择相应的轴。设定完后一定要再测一遍。 如果有两个或以上共振点,可以使用多个滤波器来抑制(每个轴有四个滤波

器)。

图25:加滤波器后的频率响应曲线

通过调整滤波器参数,使响应曲线变平缓,则可以继续增加速度环增益,但必须符合以下几点:

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