文档分类
Simulink
仿真:
五、实验思考题
1、PID 位置算法如何实现?
2、过程输出如何仿真?
3、当tol=120 时,程序如何修改?
4、PID 位置算法对时滞对象控制品质效果影响如何?有没有更好的方法?如
何实现并检验控制效果?
00.2
0.4
0.6
0.81
1.2
1.4
time(s)y d a n d y