06齿轮机构第一部分

第10 齿轮机章构及其设计§01- 1§102 -10§3 -10§- §1405-§ 1-0 610§7 -§1-08 1§09- 1§010 -§1-01 §11-01 2§1-10 31§0-1 4§01-51湘大学专潭

用轮齿机的构应用分和 类轮齿齿的廓线 渐曲线的开成形其特性及 开线齿渐的啮廓特性合渐开线齿轮 各分部名称和的寸 渐开尺线齿圆直齿柱轮任意上圆齿的 渐厚线开直齿柱齿轮的圆啮合传 动渐线开齿的切制轮 位齿轮变述概变 位齿轮传 动斜齿柱圆轮传动齿 错交轴齿轮传动斜 杆传动 蜗锥齿圆传轮传动动 他曲其齿线廓齿轮的动传介简§

10- 齿轮1机构应用和分的类结构点：特柱体外(圆内)均或匀布有分小大一样的轮。齿作:传递用间空任意两轴(平、相行交交、错)旋转的运动 或将转，转换动移动为。优点

①:传动准比确传、动平稳。②圆周度速大，达300高m s/。③传动功范率围，从几大瓦1到0千万瓦。④率效高(→0η9.9、使)用命寿、长工安作全可靠。缺点： 工加成本、不适宜远高距传动离如(车)。 单分：湘类潭学专大

用

类分：齿 轮 传动 的类 型直齿 圆柱齿轮 齿 齿斜齿条 平轮齿轮传面 人字动 齿直 (齿轴线平行 )圆非柱齿 按相轮 对齿斜 锥齿圆轮 运动 分轴两交相曲线齿 球轮齿空 齿间传动 蜗轮轮蜗传杆 (动线不平行)轴两 轴错 交交错斜齿轮 轴开渐线齿轮(167年5 )双准面齿曲轮齿轮传动外内 齿传轮

动线摆轮 (16齿5年0)按齿廓曲 线分 圆齿弧 (1轮950)年 抛线齿物轮(近年)应用 例实：提参问观对按速 度高低:分 速、高中、低速齿速轮动。传 、象S I Z型统 一机 手芯 表18个有齿轮、塔炮 定传动、比、变传比齿轮动动。传 按动比分:传内然机。 封按形闭式：开分齿轮传式、动式齿轮传闭动。湘潭大学专用

1ω

12

ω2非圆齿 轮

斜圆齿锥轮齿

线齿圆锥齿曲轮潭湘大专用学

双曲准面轮

齿

10-2§齿 的齿廓曲线共轮齿轭廓一对：能实预现传定动比i(2=1ω1 ω/2)规 律啮合的齿。廓其相 对度v 方向，只速能1 齿.啮廓基本定律合 o 是1齿廓接触沿的点法线公方 一齿对在廓K接触点，时 v1≠kv2 k向 。 ωt1 其法但分量应向同。相则否么要离、要么分嵌入 nv k 根据三2心律定可知：点P为对瞬心。 k 相vk1有：i12 =ω1 /ω2=O 2P /OP1P kk21n 齿廓合啮基定律: 本ω2 互t啮合相一对的轮在任齿位一时的置动比，传 2o都与连心线 O1O2 其被合齿啮廓接在处触公 的线所法分的两成段反成比。 果如求传要动为比常，数则使O应P /O2P为1数常。 由于O 、O2为1定，点P故为一必个点定。 圆节：设想P点放在只一，则笔尖在两笔个齿运动平轮内面所 留迹。 两节圆轨切相于P点，两轮节且处点速度同相，两故圆作纯节

滚动。潭湘学大专用2

.廓齿曲的线选择

论理上，满足齿廓啮合定律曲的线有无穷，但多虑考到于便造制检和测等素，工 程上因只有少极几种曲线可作数齿为廓曲线如，渐线、开其中用应广的最是开渐，线 其是次摆(线用于仅表)和变态摆线。(钟线针摆减轮速),近器来年出了圆提和抛弧物。线

开线渐 ----应用广最摆线 变摆线态圆弧 抛物线渐开线齿 廓的出已有提近两多年百的史历目前，还没有其曲线可它替以。代

开渐具线很好有的传动性，而且能于便造、制装安、测和互量换使 等用点。本章只优究研渐开齿线。

轮潭大学湘专用

1§0-3渐开线的 成及其特形性1 .渐线开形成的 ―直线在条圆上纯作滚时动直线上 任一点的轨迹 ，-渐-线开B -K生发，线圆基rb θ-k-AK 的展段角 .2开渐线的性特① B =A BK; 渐②线开任上意的点法切于基圆线纯动时，滚B瞬心，为度沿速t-线t是，渐开线切的，故线KB为线法开渐线k At rkt

发生 B线θk

rb

O 圆 基AK1θk

B点③为曲率心中BK为曲率，径。半渐开 线始起点A处率半径曲为0。以证明 可渐开线④形取决于状圆 基当rb→∞,变成直。线 ⑤圆基无内开线渐

。A2B1B 2 B3θk

o1o

2o3⑥同一基上圆任两意条开线公渐法线处处等相。潭湘大学专用

⑥一基同圆任上两意渐开线条公法的线处处相等。两条向反开渐：线 由质①和②有： 性A B= N1A+ N1 B =A11N+ N11B= A 11BA2

A1A CC C’”B1 1 NN 2 B rObE

1B2E E2A = ANB2+ N B = A22N2+ N B22= A 2B2 ∴AB11= A2 2B两条同渐开线向:A11 E =2A2E1EB1= A1E1-AB11 2EB2 =A2E2-AB22B E11= B 22E顺口溜：弧 长等于生发，线基圆 线切是线， 曲线法状随形基圆， 圆内无渐开基线。湘潭学大用专

3渐.线开程方式义：定合时啮点正K力方压向速与度方向 所夹锐为渐开角线上点该之压力α角k rb=。krc soα 有：kα =∠BkKOαkvkA k rk

θk

极标坐程： tgα方= kK/rBb= BArb = r/bθk(α+)/krb)αkr b

OB

θk =tgα-αk 上k式称渐为线函数，开用nvαik 示表： θ=kinvαk=t αk-gk为α用使方便，制成函数表已查待 直。角标坐方：程x OC=D-B= r b snui- brucsouy =BCDK = r+b cosu +r usinub 中式u称为动滚角:潭湘学专用

大y K(xy) , rbAD uu O u CB x

u=θkαk+

§10-4 渐线齿廓开啮的合特性1.开线渐齿能保廓定传证比传动 两齿动廓任意在K点合啮，时过作K齿廓两 法线N1N2的，是基的切线，圆定直线为 。两轮心连线中为也定线直，故交P必点为 定。在点位置’时同K有样结论此 i。1=ω 2/ω12= OP/2O 1P=cnotsω

1rb1 N1 PK C C1

K’ 22Nr2bω 2O2工意程义i:2 1为常可数减因速度 …… 此处隐藏：3274字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……