工业机器人的现状及发展趋势

工业机器人在现代制造技术中起着举足轻重的作用,本文介绍了国内外工业机器人的发展现状,指出了我国工业机器人产业化发展的影响因素,阐述了工业机器人技术的发展趋势。

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工业机器人的现状及发展趋势马光申桂英温州大学机械工程学院，浙江温j 3 5 2}{ 207

摘要：工业机器人在现代制造技术中起着举足轻重的作甩。本文介绍了国内外工业机器人的发展现状， 指出了我国工业机器人产业化发展的影响因素和实施策略，阐述了工业机器人技术的发展趋势。关键词：工业机器人；业化； MS C MS敏捷制造产 F; I;中围分类号： P 4 .文献标识码：文章编号：0 1 2 5 2 0 )3— 0 8 0 T 222 A 10—2 6 f0 2 0 0 4— 4T e p e e t i a in a d d v l p n e d o d mti r b t h rs n t to n e e o i g t n fi t rM o o su r nM A a g S EN Gu yng Gu n H iiAl r g:Id sr l o tD s nv r mpra tr i h d r n fcu igp oes Th a e u￣tat n uti a wb ly eyi o tn山 nt emoea ma uatr rcs . ep p r mmai step ee a n s rz h Tsm esta in o h n u t a o o .p t o wa d h f ci g f tr n h m me t g t t so h n u t ai t na u h i t ft ei d sr r b t u r r st ea f t a o sa d t ei u o i l f e n c n i a i f ei d s r z i b tt e n c c t i ao o l i d s r l b ti u o n r .f r a tte te d o t d vl p n . n u ti o o r u ty o e s h r n fi e eo me t ar o n c c s Ke r s n u ti o 0;I d s r l a in y wo d:I d sr r b L n u ti i to;FM S l a az ;C MS;A i n f t r g I g l ma ua u i e c n

l引言 机器人学是一门综合性的瓶兴学科，涉及机械它工程学、工程学、电子工程学、电气微计算机工程学、控制工程学、息传感工程学、信声学工程学、仿生学以及人工智能工程学等多门尖端学科；工业机器人是机器

的机器人台数增加 2 0倍以上。尽管美国所拥有的机器人在台数上不如日

本 .但其技术水平较高，占有一定的优势。到 19 9 8年，国拥有 8万多台机器人，国美德为 7万多台 .别占世界机器人总数的 l%和 l%分 5 3 左右 .排名世界第 2位和第 3。在亚洲 .国的机器位韩人产业发展迅速，现排名世界第 5位；日本、国和而韩新加坡的机器人密度 (即制造业中每万名雇员占有的工业机器人数量 )世界第 1居~3位，包揽了前三名。 西欧的意大利、国、国和东欧的匈牙利、法英波兰、南斯拉夫以及北美的加拿大等 .机器人制造业及应用机器人的情况都有很大发展。表 1显示了世界现役机器人

人学的一个分支，它代表了机电一体化的最高成就。 随着科学技术的不断发展，业机器人已成为柔性制工造系统( MS、 F )自动化工厂 ( A)计算机集成制造系 F、统 ( I )自动化工具。广泛采用工业机器人， C MS的不仅可提高产品的质量与数量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，轻劳动强度，减提高劳动生产率 .约原材节料消耗以及降低生产成本 .对促进我国制造业的堀起，有着十分重要的意义。

台数和预测台数，中可以看出近几年世界工业机器从人的发展状况。裹 1 19—19 9 6 9 8年现役工业机■人台数殛 19~20 9 9 0 2年台数预

2工业机器人的发展现状2 1国外工业机器人的发展现状 .

屋别 1 9 96

19 97

19 98

19 99

20 0O

2 0 o1

2 0 o2

日本 3 9 2 4 2 6 4 0 4 3 O 4 8 0 4 3 0 3 6 0 9 6 9 1 9 l儿8 0 3 l 0 2 8 0 3 4 0 6 6 0

自 16 9 2年美国推出世界上第一台 U iae型和 nm tV r t型工业机器人以来， es r aa机器人在工业发达国家

美国 7 8 8 7 18 8 7 0 9 70 l10 l4 0 lo 0 0 5 70 l0 0 0 0 80 1 80 22 0德国 6 m 68 7 7 2 6 1 3伽 8 m ￥ 4￣ 9 7 l3 o O 80 5∞ OB o

意太利 2 4 4 23 6 3 5 0 3 40 3 l( 3 10 4 40 5 9 88 l0 30 6 0I 90 70 法国 17 4 162 1 20 12 0 10 0 100 2 00 4 8 53 60 7

0 8o 90 0o

得到了迅速发展。根据国际工业机器人联合会 (F ) IR前几年的预测， 2 0到 0 0年全世界工业机器人的总数将

英国 85 71

9 5 98

180 1l0 1 l0 120 10 0 0 0 20 3O 4 0 5 o

达到 8 2万台。 19比 96年增加 2%。其中， 4日本将拥

2 2国内工业机器人的发展现状 .

有 4万台， 2占全世界机器人总数的 5%左右， 0继续保持“机器人王国位。除日本外，地世界上还有许多工业发达国家，如美国、前苏联和西欧一些国家的机器人产业也发展得很快。例如，美国，90—18在 17 90年间

我国工业机器人起步于 2 O世纪 7 O年代初期，经过3 0多年的发展，可分为 3个阶段：0年代的萌大致 7芽期，O年代的开发期，O年代的实用化期。在高技 8 9术发展的推动下，改革开放方针的实旌，随着霜国机器组合机床与自动化加工技术