《工业控制计算机》2OO4年17卷第7期37
PLC控制系统的可靠性设计
(华东)机电工程学院(257O61)刘善增石油大学
Abstract
ThispaperintroducesthereliabilitydesignofPLCcontrolsystem,andanalysesthedesignfactorsofPLCcontrolsys-tem,andaimsatthecharacteristicsofPLC,discussestheelectromagneticcompatibilitydesign,softwareanti-disturbancede-sign,beartheenvironmentdesignandredundancydesignintheapplicationwhichexaltreliabilityofthePLCcontrolsystem.
Keywrods:PLCcontrolsystem,reliability,electromagneticcompatibility,redundancy
摘要
本文介绍了PLC控制系统的可靠性设计,分析了影响PLC控制系统可靠性的设计因素。针对PLC控制系统的特点,详细阐述了电磁兼容性设计、软件抗干扰设计、冗余设计等在提高PLC控制系统中的应用。探讨了提高控制系统可靠性的几种主要措施,这些措施均具有使用价值。
可靠性,电磁兼容性,冗余关键词:PLC控制系统,由于PLC是专门为工业生产环境而设计的控制装置,厂家在硬件和软件上都采用了大量的抗干扰措施,一般不需要采取特别的抗干扰措施就可以直接在工业环境中使用。随着工业规模的不断扩大、自动化程度的加深和在强电磁场、强腐蚀、高粉以及用尘、高低温剧烈变化等恶劣环境下应用PLC的广泛性,户对PLC控制系统运行可靠性要求的进一步提高,都要求我们必须对PLC控制系统的抗电磁干扰、冗余设计和软件抗干扰等做进一步的研究。
图3
抑制冲击电流的接线
击电流大的负载时,必须考虑输出晶体管和双向可控硅安全性。使用反复通断电动机等冲击电流大的负载时,负载的冲击电流应小于冲击电流耐量值的5O%。措施有以下两种,如图3所示。
1PLC控制系统中漏电流和冲击电流的处理
1.1漏电流的处理
输入漏电流及处理:当使用双线式传感器,如光电传感器、1)
接近开关或带氖灯的限位开关等作为输入装置与PLC连接时,
由于这些元件在关断时有较大的漏电流,会引起输入信号错误接通。漏电流小于1.3mA时一般没有问题;如果大于1.3mA,为防止信号错误接通的发生,可在PLC的相应输入端并联一个泻放电阻,以降低输入阻抗,减少漏电流的影响。如图1。
串联法:在负载回路中串入限流电阻R,如图3(a)。但这1)
样会降低负载的工作电流。
并联法:允许平时有少量电流(约额定电流的1/3)经电2)
源及电阻R流过负载,限制启动电流的冲击幅度。如图3(b)。2PLC控制系统的电磁兼容性设计
PLC直接与检测设备和被控对象相连,现场的各种电磁干扰对它的正常运行会造成很大的影响。
2.1.输入输出通道的抗干扰设计
选用l/O模块时应考虑到:绝缘的输入输出信号和内部回
路比非绝缘的抗干扰性能好;无触点输出比有触点输出产生的干扰小;输入模块允许的输入信号ON-OFF电压差大,抗干扰性能好,对抗感应电压有利等。从抗干扰的角度考OFF电压高,虑,在干扰大的场合和安装在控制对象侧的l/O模块,使用绝缘型的l/O模块较好。
(1)电感特性分析
电感L两端的电压V可表示为:
V=-Ldi
图1输入漏电流的处理图2输出漏电流的处理
泻放电阻的阻值和功率,可按下式计算:
R!17.15K!
W"2.3W
式中:l—设备的漏电流,mA;R—泻放电阻值,K!;W—泻放电阻的功率,W。
输出漏电流及处理:对晶体管或可控硅输出型PLC,其2)
输出接上负载后,由于输出漏电流会造成设备的误动作。为了防止这种情况,可在输出负载两端并联旁路电阻,如图2。
旁路电阻的电阻值,可由下式确定:
UR!ON
如果流过电感L的电流突然变化,就会在电感L两端产生很大的瞬态电压。一般当流过电感的电流突然中断时,电感上感应的电压为电源电压的2O~2OO陪。这些在电感中存储的能量大部分会以火花放电的形式损耗掉,对触点和元器件等有严重损伤,而且也是辐射噪声和传导噪声的来源之一。所以,必须对含有电感性负载的电路进行保护。
(2)输入信号的抗干扰设计
输入端有感性负载时,为了防止反电动势损坏模块,在交流信号输入负载两端并联RC浪涌吸收器或压敏电阻RV;在直流信号负载两端并联续流二极管VD或压敏电阻RV或稳压二极管VS或RC浪涌吸收器等。
如图4(a)所示,一1)交流信号输入时,R、C的选择要适当,般参考数值为:负载容量在1OVA以下时,选用12O!、负O.1"F;
式中:UON—负载开启电压,V;R—旁路电阻,K!;l—输出漏电流,mA。
一般漏电流l的大小:晶体管输出(DC24V),为O.1mA;可控硅输出,AC1OOV为2mA;AC2OOV为5mA。
1.2冲击电流的处理
一般PLC内晶体管或双向可控硅(双向晶闸管)输出单元,
能够承受1O倍自身额定电流的浪涌电流。若连接象白炽灯等冲
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载容量在10VA以上时选用47!、0.47"F。如用压敏电阻,则其额定电压应大于1.3倍的电源峰值电压。
图4输入信号的抗干扰措施
2)直流信号输入时,如图4(b)所示,二极管的额定电压应大于电源电压的3倍,额定电流应不小于1A。如用压敏电阻,则其额定电压应大于1.3倍的电源电压。如用稳压二极管,则其电压、电流应大于电源电压和负载电流。如果与输入信号并联的感性负载大时,最好使用继电器中转。
(3)输出信号的抗 …… 此处隐藏:7522字,全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……
