机械控制工程课后习题解答(15)

祝守新,邢英杰,韩连英主编 清华大学出版社

（2）100； L( )=20lg100=40dB （4）1； L( )=20lg1=0dB

4-6 当频率 1 2rad/s和 2 20rad/s时，试确定下列传递函数的幅值和相角。 （1）G1(s) 解 (1)

110

（2）G2(s)

s(0.1s 1)s

10

s1010

G j j

j 10

A G s

10

arctan arctan 900

0

1 2 A1 s 1 90o

1o 2 20rad A2 2 90

2

(2)

G2 s

1

s0.1s 111 0.1 2 j 1

G j 0.1 2 j 24242

j 0.1j 1 0.1 j 0.01 0.01 1

0.1 j

0.01 3

故

A

10.01 3

0.01 2 1

1

0.01 2 1

arctan

110

arctan 0.1

1 2rads A1 0.49, 1 101.3

2 20rads A2 0.022, 2 153.4

4-7 试求下列函数的幅频特性A( )，相频特性 ( )，实频特性U( )和虚频特性V( )。 （1）G1(j ) （1）

解：

530j 1

（2）G2(j )

1

j (0.j 1)