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控制实验报告一典型电路环节的电路模拟与软件(6)

时间：2025-07-04 来源：未知

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理想传递函数曲线：

实验现象：

实验说明：由于传递函数是一个反比例函数，最终无限趋近于K。本次实验的K由于电阻阻值的变化，K达到了1.5左右。

6．比例积分微分环节的阶跃响应

U0(S)1

Kp TdS

Ui(S)TiS

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