192 基于机器视觉的精准施药喷头移动机构设计(6)

第三章 精准施药喷头移动机构的设计与计算

3.1 步进电机的选型：

根据机构原理中所介绍，经过老师的指导及自己的粗略演算，再对步进电机的查找。我们最终采用了75BYG4502型步进电机，具体如下：

表一：步进电机型号和参数：

1）以上数据为平均参考值，用户可据此绘成矩频特性曲线。

2）二相及四相电机在低频段100±20步/秒处有谐振区,工作时避开此区为佳。

3) 当电机的运行频率超过二分之一空载起动频率时，所用控制器应具有升降频功能。

4） 电机轴功率与转矩转速及频率间的关系

M（N²M）³ n (转/分)= 9.55 ³P(W)

n （转 /分）= 步矩角³f （步 /秒）/ 6 °

图2：步进电机

3.2 电机驱动器的选型

根据步进电机的型号，我们采用了BY系列二相混合式步进电机驱动器，

电机驱动器参数如下：