PID西门子PLC的SCL程序
dErr_OUT:=dErr; ELSE I:=0; END_IF;
/////////////////////////////////////////////以上为积分项的计算
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/////////////////////////////////////////////以下为微分项的计算
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IF DSW=1 THEN
PVC:=LastPV_IN-PV;
D:=PVC/DW;
LastPV_OUT:=PV;
ELSE D:=0; END_IF;
/////////////////////////////////////////////以上为微分项的计算
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IF (P+I+D)>1 THEN
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