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PID西门子PLC的SCL程序
MV:=1;
ELSIF (P+I+D)<0 THEN
MV:=0; ELSE MV:=P+I+D; END_IF; END_IF; ELSE MV:=0; END_IF; ELSE
MV:=SetMV;
END_IF;
ELSE
MV:=0;
END_FUNCTION
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