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华工机械原理复习PPT
第二章平面机构的结构分析
1.基本概念:构件、零件、运动副(三要素、元素、高副、低副)、约束、运动链、机构、运动简图;
2.机构具有确定运动的条件;进行高副低代必须满足的条件。
3.基本公式:F=3n 2pL pH
复合铰链→如何计算? 局部自由度→什么时候有?如何处理?
虚约束→4种常见情况。