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华工机械原理复习PPT
4.基本的解题方法
(1)自由度计算—写公式,高副低代前计算自由度,并且要(2)高副低代
(3)分解基本杆组— ∏级组+Ι级机构 ∏Ι级组
(4)确定机构的级别
F=3n 2pL pH→高副低代→拆杆组 ∏级组+Ι级机构→确定机构级别 ∏Ι级组