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为使极点在左半平面,必须(3/2)2-2+k<(3/2)2,
k<2,即当k<2,系统稳定。
如图反馈因果系统,问当K 满足什么条件时,系统是稳定的?
解:如图所示,
在加法器处可写出系统方程为:
y ”(t) + 4y ’(t) + (3-K )y(t) = f(t)
H (S )=1/(S 2+4S+3-K )
其极点
为使极点在左半平面,必须4+4k<22,
即k<0,
当k<0时,系统稳定。
如图反馈因果系统,问当K 满足什么条件时,系统是稳定的?
k p +-⎪⎭⎫ ⎝⎛±-=2232322,1)3(44222,1k p --±-=k p 4422,1+±-=