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基于模糊PID控制器的汽车雨刮系统的研究(2)

时间:2025-07-09   来源:未知    
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与模糊控制算法的智能性相结合,实现优势互补,控制系统进行控制。可以减小系统的振荡性、超调量和调节时间,提高系统总体控翩效果的性能指标。典型的模糊自整定PID控制系统的结构如

…‰广一

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言变量是PID参数K,、K,、K。,输入、输出语言变

的影响较大,所以K的值要大小适中,以保证系统

使系统具有良好的稳态性能,应取较大的K,、K;

11801

第32卷第2期2010—2

万 

方数据表il(D调整规则表

PBpMPS

NsNMNB

PBNB

N8NMNMNMzEzEpMNB

NMNMNMPs历

PsPSNMNMNsNszEPsPszENMNMNszEPsPMPMNsNsNszEPSPMPMPMNMNSzEPsPsPMPBPB

ⅣB

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表2l(Z调整规则表

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表3l【D调整规则表

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3仿真实验分析

在工业过程中,二阶对象是很普遍的,为了不

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