基于DSP控制的无刷直流电动机控制系统设计

第

29

卷

第 4期增刊年4月

仪

器

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表

学

报

O V

I29 N o 4. .

2 0 08

e C hin e s e Jo u r n a l o f S e i f if e l t i i

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基于

OS P控制的无刷直流电动机控制系统设计刘国锋彭华赵桃峰(解放军炮兵学院

合肥

23 0 0 3 1 )

摘要S D

无刷直流 ( L h r s Bl l mS3 2 LF24 0 7A 0D SP

es s

C D )电动机以其结构简单TMS 3 2 0 LF24 0 7A

、

性能优越的特点得到广泛应用;

。

论文应用美国德州仪器公司的一款。

P产品

设计了无刷直流电动机控制系统详细介绍了该电动机控制系统的硬件结构及软件流程

关键词

无刷直流电动机e s ig n

A D

o

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n

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B a sed

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B r u s h le s s D C

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K ey w

ds

D SP

or

T M S 3 2 0 LF2 4 0 7 A T M S3 2 0 L F2 4 0 7 A

DSP芯片概述D SP

的三个捕捉引脚 C A P I C A PZ、

、

C A P3

相连。

,

通过产生捕捉中断给出换相时刻和位,

也称数字信号处理器,

,

是一种适合数字信

置信息

号处理和运算器。

具有高速运算能力的单片微处理D SP

由于电动机每次只有两相通电

其中一相为正,

其主要应用是实时快速地实现各种数字信号的,

向通电

,

另一相为反相通电。

,

形成一个回路

因此

处理

某些系列

专用于高性能实时控制,

。

每次只需控制一个电流电路连接到AD

电流反馈输出经滤波放大的ADC

目前应用于工业控制的 D SPT MS 320 C2000 T M S 3 2 0 L F2 4 0 7 A

器件国内应用最

T M S 3 2 0 L F2 4 0 7 A

为广泛的是美国德州仪器 (T )公司生产的 I系列。

I C,

N

0

,

在每一个

PW M周期都对

输入端电流进行一次。

,

其代表产品是,

采样

对速度 (PW M占空比 )进行控制通过 PW M I~,

它具有高速的信号处理和数字控不仅具有强大的片

T M S 3 2 0 L F2 4 0 7 A

PW M 6

引脚经

制功能所必需的体系结构特点

一个反相驱动电路连接到六个开关管PW M

实现定频

内

I 0/

端口

,

而且它还为电机控制提供了单片解决。

和换相控制

。

方案所必需的外围设备与高性能的D SP

这些优化的外围设备单元,

内核结合在一起

使电机的高精

度

、

高效。

、

全变速控制中使用先进的控制技术成为

口国回徽形日离电路

可能2

无刷直流电机的 Os控制 P电机控制构成方案’

A I减 IN月二洲)

C A PI月 O P润J JC^

本文选用具有高性价比的作为控制器H3,

T M S 3 2 L F2 4 0 A 7 0 H l、

构建无刷直流电机驱动控制系1

}匕_}}}}

隔离电路

. .

二二}

PWP

M加1 3

I

内月 O

P冉 4

,

系统框图如图

所示

。

三个霍尔传感器,

二二

厂],口二二二.

} PW M S

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C A P 3八 O P人 5

W

P节刀功 4

经整形隔离电路后

分别与

~

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第 4期增刊

刘国锋等

:

基于 D SP控制的无刷直流电动机控制系统设计

图 2是三相无刷直流电机用软件实现双闭环控

流电源的输出阻抗,

。

考虑到

Cl

电容在高频下的感,

制的框图给定转速与速度反馈形成偏差后度调节后产生电流参考量现电动机的速度控制。

。

,

经速

性特点并入频率特性好的无感电容 C Z降低高频干扰。

,

它与电流反馈量的偏差,

经电流调节后形成 PW M占空比的控制量。

从而实

直一交变换部分是三相桥逆变器。

,

采用的是智.

图 2中电流的反馈是通过检。

P G能功率模块 (IP M ) I M由六个全控器件 I B T和

测电阻 R上的压降来实现的速度反馈则是通过霍

六个反并联的续流二极管组成输出的 U V W给电,

尔传感器输出的位置量计算得到的位置传感器输出的位置量还用于控制换相。

动机提供的可变压变频的动力电2 3 PW驱动单元设计 M.

。

] 4 I

该系统解决方案SP

,

所

有的控制和信号检测功能都由 D

完成

。

根据使用的电动机的情况,

,

控制技术采用脉宽,

调制 ( W M )技术方波电流驱动 P

主回路功率开

算毅计

关器件采用以绝缘栅全控双极型晶体管 IG B T为核P心的 …… 此处隐藏：6302字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……