液压与气压传动》(李笑,第1版)习题答案
第1章 液压流体力学基础
1-1
谋液压油体积为200cm3,密度为900kg/m3,在50 oC时流过恩氏粘度计所需时间
t1=153s,200C时200mL蒸馏水流过的时间t2=51s。问该液压油的恩氏粘度0E50、
2
运动粘度ν(m/s)、动力粘度μ(Pa s)各为多少?
t1530
=3 恩氏粘度: E=1=
t251
6.31
×10 6=19.8×10 6(m2/s) 运动粘度:υ=(7.31×3 3 6 2
动力粘度:μ=υρ=19.8×10×900=1.782×10Pa s
1-7
3
如题1-7图所示,输送密度ρ=900kg/m液体的管道,已知h=15m,A点压力
pA=5×105Pa,B点压力pB=4.5×105Pa。试判别液体的流动方向。
pAvA2
解:A点的能量:JA=+ZA+
ρg2g
2pBvB
B点的能量:JB=+ZB+
ρg2g
A点和B点的能量差
2 pAvA2 pBvB
+ZA+ +ZB+JA JB= ρg2g ρg2g
2
pA pBvA2 vB=+(ZA ZB)+
ρg2g
题1-7
由于管道的直径不变,根据流量的连续性方程可知vA=vB,于是
5×105 4.5×105
JA JB=+(0 15)
900×9.8
=5.67 15
= 9.33m
所以,液体由B点流向A点。 1-9
将流量q=16L/min的液压泵安装在油面以下,已知油的运动粘度ν=0.11cm2/s,油的密度ρ=880kg/m3,弯头处的局部阻力系数ξ=0.2,其它尺寸如题1-9所示。求液压泵入口处的绝对压力。
解:
q16×10 3×4
管内液流速度:v===0.85m/s
A60×3.14×0.022
ρv2880×0.852
=0.2×=0.2×317.9=63.58Pa 局部压力损失:Δpξ=ξ22
沿程压力损失:
32μlv32υρlv32×0.11×10 4×880×2×0.85
Δpλ====1316.48Pa
0.022d2d2
液压与气压传动》(李笑,第1版)习题答案
0.85×20×10 3
Re===1545<2320(层流) 4
ν0.11×10
22 2
75lρv75200×10880×0.85Δpλ===1541.8Pa
Red2154520×10 32
vd
泵入口处的绝对压力:
p2=pa ρgh
5
ρv2
2
Δpξ Δpλ
880×0.852
=1.01×10 880×9.8×( 0.7) 63.58 1316.48
2
=1.01×105+6036.8 317.9 63.58 1316.48=1.053×105Pa
5
5
p2=1.01×10+6036.8 317.9 63.58 1541.8=1.051×10Pa
1-11
如题1-11图所示,有一个力F=3000N作用在直径D=50mm的液压缸活塞上,该力使油液从液压缸缸底壁面上的孔口流出,孔口直径d=20mm,忽略活塞的摩擦,求作用在液压缸缸底壁面上的力。设孔口的速度系数Cv=0.97,流量系数Cd=0.63,油液密度ρ=900kg/m。 解:缸内负载形成的压力p:p= 通过缸底小孔的流量q:
3
F4F4×30005
===×15.28710Pa 22AπD3.14×0.05q=Cd=Cd
== 小孔通流截面处的流速v0::
v0=
活塞的运动速度v1:
q4×0.0115=
π×0.022A0
=36.7m/s
v0=
q4×0.0115=
π×0.052A1
= 5.875 m/s
取缸内液体为控制体积,设缸底对缸内液体的作用力为R,根据动量方程 F R=ρq(v0 v1) 则
R=F ρq(v0 v1)
=3000 900×0.0115×(36.7 5.875)
=2680.1N
则缸内液体对缸底壁面的力数值上等于R,方向与R相反。
液压与气压传动》(李笑,第1版)习题答案
1-13.
如题1-13图所示,一个水深为2m、水平截面积为3m×3m的水箱,底部接一直径d=150mm、长2m的竖直管,在水箱进水量等于出水量下作恒定流动,求点3处的压力及出流速度。略去各种损失。 解:
(1)对1-2列伯努利方程:
2
p1v12p2v2
+h+=+h+
ρg12gρg22g
因为p1=p2=pa,v1≈0,所以
v2===8.855m/s
由于竖直管为等直径管,因此有v3=v2=8.855m/s (2)对2-3列伯努利方程:
22
p3v3p2v2
+h3+=+h2+
ρg2gρg2g
因为v3=v2,p2=pa,所以
p3=pa ρgh3=1.013×10 1000×9.8×1=0.915×10Pa
55
第2章 液压泵
2-7
液压泵的额定压力为31.5MPa, 排量V=168mL/r,在额定转速n=950r/min下工作。在额定压力下实测流量q=150L/min,额定工况下的总效率η=0.88。求 1)泵的理论流量qt;
2)额定工况下的容积效率ηv和机械效率ηm;
3)额定工况下,泵的输出功率Po和所需电动机的驱动功率Pi 4)额定工况下,驱动泵的转矩Ti 解:
1) qt=Vn=168×10×950=159.6 L/min 2)ηv=
3
q150==0.9398=93.98% qt159.6
ηm=η/ηv=0.88/0.9398=0.936=93.6%
3
6
3
3)Po=qpn=150×10×31.5×10/60=78.75×10 W Pi=Po/η=78.75×10/0.88=89.52×10 W
3
3
89.52×103 Ti=P=900.3 N m i/2πn=
2×3.14×950/60
2-13
(1) 调节流量调节螺钉,减小定子与转子间最大偏心距,使AB段曲线向下平移至A’B’ (2) 调节调压弹簧,减小其预压缩量,使BC段曲线向右平移。
液压与气压传动》(李笑,第1版)习题答案
(3) 泵的最大驱动功率Pimax=
pB'qB'
η
3.25×106×19.5×10 3==1.51×103 W
0.7×60
第3章 液压马达与液压缸
3-3
(1) (2)
泵输出的实际流量qP:
10×10 6×1500×0.9
qP=VPnηVP==225×10 6m3/s=13.5L/min
60
6 6
泵输出的功率:P=2250W OP=pP×qP=10×10×225×10
POP2250
==2632W 泵的驱动功率:PP=
ηmPηVP0.95×0.9
(3) 马达的输出转速
qP×ηvm225×10 6×0.93