uestc
相位裕度
相位裕度: PM = 180°+ ∠βH (ω = GX )
YH(jω1)1βH(jω1)(jω1)==X1+
βH(jω1)β1+βH(jω1)Y1exp[j∠βH(ωGX)]
(jωGX)=
β1+exp[j∠βH(ωGX)]X
PM=5°,|Y/X(jωGX)|≈11.5/β;PM=45°,|Y/X(jωGX)|≈1.3/β;PM=60°,|Y/X(jωGX)|≈1/β.
Stability
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