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复平面中的极点位置与稳定性
极点：S p = jωp + σ p , 系统响应中包括exp(( jωp + σ p )t )项（a）右半平面：幅值增大的振荡
（b）Y轴：等幅振荡（c）左半平面：稳定状态
Stability
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