现代控制理论
第一章 状态空间表达式
1. 考虑由下式确定的系统
试求其状态空间实现的能控标准型、能观标准型和对角线标准型。
解：
2 （课后习题1-5）系统的动态特性由下列微分方程描述
5 7y 3y u 2u yy
列写相应的状态空间表达式，并画出相应的模拟结构图。
解：
G(s)
Y(s)s 2
3 U(s)s 5s2 7s 3
0
C 210 B 0
1
10 0
A 001
3 7 5
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