基于SIMULINK的汽车悬架系统动态仿真

基于SIMULINK的汽车悬架系统动态仿真

次树

年第

卷增刊

基于

的汽车悬架系统动态仿真赵玲,

四川工业学院汽车工程系

四川成都

摘要提出利用

语言的,

软件包对悬架系统进行仿真的方法介绍了,

软件包的特点

,

并以被动悬架为例建立了悬架系统的动态模型给出了仿真模型详细介绍了如何利用性进行仿真关键词

对愚架系统的动态特

’

动态特性

悬架系统

汽车悬架系统的动态仿真对于改进悬架系统的设计

,

系数

。

提高汽车行驶的平顺性和安全性都具有重要意义

。

随着悬,

除了采用运动微分方程表示汽车悬架的振动模型外还可以采用状态方程。

,

架系统逐渐趋于复杂和对悬架系统仿真要求的不断提高

传统的利用微分方程和差分方程建模进行动态特性仿真的方法需要大量的编程,

令、

一、

,

,

,

戈

,

‘

戈

,

则

工作量大

,

效率低

,

并且不能很好、

满足仿真需要

。

语言集科学计算,

自动控制。

、

信号处理等功能于一体还提供了

具有极高的编程效率,

同时

,

,

一

软件包利用该软件可以方。

便地对悬架系统的动态特性进行仿真

一,

一,

,

一

一

一一

,

一

一

一

一

,

,

是实现动态系统建模

、

仿真的一个集成环’

一月尤千

一

一。

一

一

境它使

,

八

的功能得到进一步的扩展

矩阵方程形式视

软件包的特色在于窗里型,,

实现可视化建模在①

。

用户通过简单的鼠标操作就可以建立直观的系统模。

,

,

并进行仿真,

②实现了多工作环境间文件互用和数据直观和灵活的优点。

交换

具有方便

、

因此

俐。

软

件包是对悬架系统动态特性进行仿真的强有力的工具

悬架系统动态模型用二自由度汽车模型对汽车被动悬架进行动态分析,

如图

。

仿真模型

」个

七图

建立悬架仿真模型既可以采用微分方程方程。

,

也可用状态

本文采用微分方程

,

利用。

的

就可建立悬架系统的仿真模型

动态分析图

在仿真集成环境。

的命令窗口下键入

,

就可进入

包含很多模块输入源

,

比如

输

根据牛顿第二定律得出运动微分方程之

出方式

模块

、

模块、

、

线性环节连接模

戈

一一

一

一

分戈一

一

,分

模块一。

、

州非线性环节模块。

笼

分

一

块为非悬挂质量车

、

辅助环节模块

,

每个模块里面又包含

其中轮质量

为悬挂质量棍为悬架刚度

车身质量,

很多子模块

利用这些模块可以方便地得出悬架系统的仿。

为轮胎刚度

为阻尼器阻力

真模型

如图

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基于SIMULINK的汽车悬架系统动态仿真

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年第

卷增刊

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侧卜

理口

图

悬架系统的仿真模型获得,

仿真模型中变量的取值从工作空间在命令窗口中键入下列语句

习

在工作空间要改变某一变量的值入,

中就有上述五个变量的值如。

。

,

只需在命令窗口中键

例如

厕图

吵,

车身的振动加速度曲线

由于要仿真汽车在实际路面上行驶时的性能

,

本仿真

模块输入源取为声,

一

有限带宽白噪。

尸火加

经积分后得到仿真路面

其中,

,

有限带宽白噪声的二’

图

车身加速度功率谱分析其振动有低频,,

功率谱为

气

。

言

。

从图

中可以看出系统在仿真路面下

振动与高频振动两种为车身的振动。

低频振动为车轮的振动

高频振动

实际路面上可以看作路面速度功率谱幅值在整个频率范围为一常数,,

改变悬架的有关参数就可以观察对汽车的。

即为

“

白噪声,,

’。,

平顺性有无改善一’一

。

一

。

,

由于工程上更常采用双对数功率谱密度进行分析没有提供此种谱分析,

,

但

取

级路面

。

这可通过编程实现叮页。

。

打开

由于人体对平顺性

、

舒适性最主要的感觉是车身振动,

件的

匹

对话框点击,

,

选中

的频率与强度

即加速度大小

本仿真输出模块选取示波下的钮开始仿真,

选项,

。

最后点击确定按钮

点击,

’按程序如

器和功率谱密度分析 …… 此处隐藏：1544字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……