RSSI-LQI动态距离估计(4)

图1显示了该模型下接收信号强度RSSI与距离d的关系曲线图。从该信道模型中可以看出，信号的衰减与距离成指数衰减的关系，并且当节点间距离比较近时，其路径衰减因子k较小(k=2)；当距离增大时，衰减增大(k=3.3)。尽管IEEE802.15.4将信道模型进行了简化，但是幂级数形式的计算对硬件的要求比较高。从信号的衰减特性可以看出，在距离较近的地方，衰减曲线比较陡直，在距离较远的地方，曲线渐渐变得平缓。因此，可以用分段逼近的方法来拟合衰减曲线。

根据图2和图3所示的实际衰落曲线和上述分析，以10m为界分两段进行线性逼近，得到分段逼近的RSSI和LQI衰落曲线如图4和图5所示。