RSSI-LQI动态距离估计(8)

基于RSSI和LQI的动态距离估计算法，通过预知需估计距离的远近，动态地选择各距离段上较优秀的方式(RSSI或者LQI)来计算距离，并且根据RSSI(或LQI)的波动范围，对RSSI(或LQI)进行一定的修正。在基于ZigBee的硬件平台上验证了该算法较普通的RSSI测距有了明显的进步，提高了距离估计的精度，并且适合在通信开销小、硬件要求低的节点上应用，有利于提高基于RSSI测距的定位算法的精度。在以后的工作中，可将衰落曲线继续细分，增加逼近的线性段数来得到更精确的分段逼近曲线，从而提高估计精度。还可以结合其他方法来修正该算法中无法修正的由于较大衰落引起的误差，如实际移动定位中的前后位置的连续性等，使距离估计性能得到进一步提升。