机械设计基础第五版课后答案(3)

题 2-2解 : 要想成为转动导杆机构，则要求

（ 1 ）当

。

在 在

中，直角边小于斜边，故有：

中，直角边小于斜边，故有：

即可。

为周转副时，要求

与

均为周转副。

和

能通过两次与机架共线的位置。 见图 2-15 中位置

（极限情况取等号）； （极限情况取等号）。

综合这二者，要求

（ 2 ）当

。

在位置

在位置

时，从线段

时，因为导杆

为周转副时，要求 能通过两次与机架共线的位置。 见图 2-15 中位置

和

来看，要能绕过

点要求：

（极限情况取等号）；

是无限长的，故没有过多条件限制。

（ 3 ）综合（ 1 ）、（ 2 ）两点可知，图示偏置导杆机构成为转动导杆机构的条件是：

题 2-3 见图 2.16 。

图 2.16

题 2-4解 : （ 1 ）由公式

，并带入已知数据列方程有：

因此空回行程所需时间

（ 2 ）因为曲柄空回行程用时

；

，