转过的角度为 ，
因此其转速为：
题 2-5
转 / 分钟
解 : （ 1 ）由题意踏板
在水平位置上下摆动
，就是曲柄摇杆机构中摇杆的极限位置，此时
和
（见图
曲柄与连杆处于两次共线位置。取适当比例 图 尺，作出两次极限位置
2.17 ）。由图量得：
解得 ：
，
。
由已知和上步求解可知：
，
，
，
和
代入公式（ 2-3 ）
（ 2 ） 因最小传动角位于曲柄与机架两次共线位置，因此取
计算可得：
或：
机械设计基础第五版课后答案(4).doc
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