PLC在机器人喷涂生产线控制中的应用(3)

PLC在机器人喷涂生产线控制中的应用

料和下料两部分。 2.2 控制原理

再生产过程中，毛坯的输送有PLC控制，机器人和转台由计算机控制，它们之间必须传输某些信息才能使传输与喷涂过程衔接起来。PLC、计算机与被控对象之间的关系。如图所示

图1 PLC、计算机与被控对象之间的关系图

3 机器人自动喷涂线的结构和系统功能

机器人自动喷涂线的结构根据喷涂对象的产品种类、生产方式、输送型式、生产纲领及油漆种类等工艺参数确定，并根据其生产规模、生产规模和自动化程度设置系统功能。 3.1自动识别系统

识别系统是自动线，尤其是多品种混流生产线具备的基本单元。它根据不同零件的形状特点进行识别，一般采用多个红外线光电开关，按能生产区别零件形状特点的信号而布置安装位置。当自动线被喷涂零件通过识别站时，将识别出的零件型号进行编组排队，并通过通信送给总控系统。