PLC在机器人喷涂生产线控制中的应用(4)

PLC在机器人喷涂生产线控制中的应用

3.2同步系统

同步系统一般用于连续运行的通过式生产线上，机器人、喷涂机工作速度与输送链的速度之间建立同步协调关系，防止因速度快慢差异造成的设备与工件相撞。同步系统自动检测输送链速度，并向机器人和总控制台发送脉冲信号，机器人根据链速信号确定再现程序的执行速度，使机器人的移动位置与链上零件位置同步对应。

3.3工位到位自动检测

当输送链上的被喷涂零件移动到达喷涂机器人的工作范围时，喷涂机器人必须开始作业。喷涂机器人开始作业的启动信号由于工位到位启动检测装置给出。此信号起动喷涂机器人的喷涂程序。如果没有工件进入喷涂作业区，喷涂机器人则处于等待状态。启动信号的另一作用是作用是作为总控系统对工件排队中减去一个工件的触发信号。工件到位自动检测装置一般采用红外光电开关或行程开关产生启动信号。

3.4机器人与自动喷涂机

在自动喷涂线上采用喷涂机器人和喷涂机应具备基本工作参数和功能外，另外还应具备：

1）喷涂机器人的工作速度必须高于正常喷涂速度的150%，以满足同步时快速运行； 2)自动启动功能；