机械创新作业 (29)(3)

⑴可使执行构件实现增程、增速、增力；

⑵可改善执行构件的运动和动力特性；

⑶可使执行构件实现特定的运动规律；

⑷可实现运动的合成与分解；

⑸可实现多自由度的复合运动

3 机构创新的变性创新方法

以已知机构为基础，通过对构成机构的结构元素进行变化或改造，使机构产生出新的运动特性和使用功能的设计称为机构的变异设计。机构变异设计是变性创造原理在机构创新设计中的具体应用。

机构由构件和运动副组成，构件与运动副的结构组成形成决定了机构的性质与用途。机构的变异设计就是要通过对构件和运动副的改造来创造具有新特点和新功能的“新”机构。

3.1 运动副的演化与变异

⑴改变运动副的尺寸

⑵改变运动副的形状 如图所示

⑶改善运动副的性能，减少摩擦磨损，用滚动代替滑动（凸轮磙子从动件，滚动轴承，滚动导轨，滚动螺旋等）；用线接触代替点接触（蜗轮传动）。并且在代替过程中有时会产生新机构。 如图所示