机械创新作业 (29)(6)

（3）利用周转轮系的不同结构进行等效代换

i241=（n2- n1）/（ n4- n1）=z4/ z2=2 为卡当机构的同性异构机构。

4 机构创新的移植原理

⑴差动原理：差动齿轮、差动凸轮、差动螺旋

⑵谐波原理：谐波齿轮、谐波螺旋

⑶啮合原理：齿轮啮合、齿形带、齿形链

⑷滚滑原理

5 机械创新的还原原理

一切机械产品的基本功能都是通过机械的运动实现的，这是机械产品与其他类型产品最显著的区别。在机械设计中，设计者必须根据设计任务要求拟定出相应的机械运动方案，综合各方面的因素选择动力、机构和控制方式，使之构成一个机械传动系统，最终通过动力使