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3.2构件的演化与变异
⑴构件的拆分与合并 如图所示
⑵改变构件的形状与尺寸
3.3机构的倒置(机架变换)
⑴连杆机构
全转动副四杆机构,如图4-128。含一个移动副的副四杆机构,如图4-129。含二个移动副的副四杆机构。