学生公寓多台全自动洗衣机PLC控制系统设计(14)

自动洗衣机PLC控制

不同，对桶底的压力也就不同，将这种压力转变为橡胶隔膜的形变，使固定在隔膜上的磁芯片发生位移，磁芯的移动使得电感线圈的电感量发生改变，从而使LC振荡电路的振荡频率也产生变化。对于不同的水位，LC电路都有对应的频率脉冲信号输出，将这个信号输入单片机接口，当水位传感器输出的脉冲信号与选定储存在单片机中频率相同时，单片机判定已达到了要求的水位，停止注水，开始执行洗涤程序。

4. 水温传感器

适当的洗衣温度有利于污垢的活化，可以提高洗涤效果。水温传感器装在洗涤桶的下部，以热敏电阻为检测原件。测定打开洗衣机开关使得温度为环境温度，注水结束时的温度为水温，将所测温度信号输入给单片机，为模糊推论提供信息。

5. 光传感器

光传感器即洗净程度传感器。人工洗衣时可以随时用眼睛检查衣物是否洗净，但在洗涤桶内的衣物不断地进行翻滚运行，无法直接检测衣物的洗净程度。全自动洗衣机通过采用光传感器检测洗涤液的透光率，从而检测了洗净程度。在洗衣机排水管两侧分别安装红外发光管和光电接受管。洗涤时，排水管中充满清水，光电接收管受光导通，以此时光敏三极管输出电压为设定值。洗涤开始后，衣物上的污垢不断的扩散到洗涤液中，洗涤液逐渐变浑浊，致使透光率降低，相应地，光敏三极管的输出电压也随之下降。经过一段时间后，该输出电压趋于稳定值，洗涤过程结束，然后进入漂洗阶段[6]。

2.3 PLC在全自动洗衣机中的应用

在全自动洗衣机中，洗衣机洗涤，脱水程序是有以单片机为中心控制系统工作的。首先由于单片机的指令系统相对复杂，编写洗涤，脱水程序相对复杂；其次，在设计控制系统硬件时，要有多种电路保护装置，如电流保护，电压保护，过载保护，过热保护以及欠压保护等等。这样增加了硬件的复杂性，因含较高的故障率，无形的增加了维修成本费用。在工业控制系统中广泛运用的PLC能克服单片机的缺点，它是整体模块，集中了驱动电路，检测电路和保护电路以及通讯联网功能。因此在运行中，硬件也相对简单，提高控制系统的可靠性，另外它在编程语言也相对简单。

PLC控制洗衣机洗涤程序有独特之处。首先，它是一个顺序控制系统程序；其次，洗涤，排水，脱水时间是由PLC内的计数器和定时器中参数控制的，只要改变它的参数大小就可改变整个程序时间长短；第三，通过改变PLC的型号，可以根据衣物的质地，数量及脏污程度来实现标准洗，强洗，快洗的多功能；第四，