学生公寓多台全自动洗衣机PLC控制系统设计(4)

自动洗衣机PLC控制

第1章 文献综述

1.1 概述

可编程控制器是在计算机技术，通信技术和继电器控制技术的发展基础上开发起来的，最初叫做可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）即PLC。现已广泛应用于工业控制的各个领域。他以微处理器为核心，用编写的程序不仅可以进行逻辑控制，还可以定时，计数和算术运算等，并通过数字量和模拟量的输入/输出来控制机械设备或生产过程。美国电气制造商协会经过4年调查，于1980年将其正式命名为可编程控制器（Programmable Controller）,简写为PC。后来由于PC这个名称常常被用来称呼个人电脑（Personal Computer），为了区别，现在也把可编程控制器称为PLC。

1.2 PLC的发展过程及其特点

1.2.1 PLC的定义

最初，可编程逻辑控制器主要用于顺序控制，虽然采用了计算机的设计思想，但是实际上只能进行逻辑运算。

随着计算机技术的发展，可编程逻辑控制器的功能不断扩展和完善，其功能远远超出了逻辑控制，顺序控制的范围，具备了模拟量控制，过程控制以及远程通信等强大功能，所以美国电器制造商协会（NEMA）将其正式命名为可编程控制器（Programmable Controller），简称PC。但是为了和个人计算机（Personal Computer）的简称PC相区别，人们常常把可编程控制器人简称为PLC。

国际电工委员会（IEC）于1987年对PLC定义如下：

PLC是专为在工业环境下应用而设计的一种数字运算操作的电子装置，是带有存储器，可以编制程序的控制器。它能够存储和执行指令，进行逻辑运算，顺序控制，定时，计数和算术等操作，并通过数字式和模拟式的输入输出，控制各种类型的机械和生产过程。PLC及其有关的外围设备，都应按易于与工业控制系统形成一体，易于扩展其功能的原则设计。

事实上，PLC就是以嵌入式CPU为核心，配以输入，输出等模块，可以方便的用于工业控制领域的装置。PLC与机器人，计算机辅助设计与制造一起称为现代工业的三大支柱。