学生公寓多台全自动洗衣机PLC控制系统设计(18)

自动洗衣机PLC控制

图3.1 PLC控制系统设计的基本步骤

(3) 开关输出量的点数以及输出功率； (4) 模拟量输入/输出的点数；

(5) 系统的特殊要求，如远程I/O，通信网络等。

自动洗衣机PLC控制

4. I/O点分配

分配PLC的输入/输出点，画出PLC的I/O端子与输入/输出设备的连接图或分配表。在连接图或分配表中，必须指定每个I/O对应的模块编号，端子编号，

I/O地址，对应的输入/输出设备等。 5. 设计软件及硬件

此步骤是进行PLC程序设计和PLC控制柜等硬件的设计及现场施工。程序与硬件设计施工可同时进行。

(1) PLC程序设计的一般步骤

① 根据工艺流程和控制要求，画出系统的功能图或流程图；

② 根据I/O分配表或I/O端子接线图，将功能图和流程图转化成梯形图，即PLC编程。

(2) 硬件设计及现场施工的一般步骤

① 设计控制柜布置图，操作面板布置图和接线端子图等； ② 设计控制系统各部分的电气图； ③ 根据图纸进行现场接线。 6. 离线模拟调试

(1) 程序编写完成后，将程序输入PLC。如果用编程器输入，需要先将梯形图转换位助记符，然后输入。

(2) 程序输入PLC后，用按钮和开关模拟数字量，电压源和电流源代替模拟量，进行模拟调试，使控制程序基本满足控制要求。

7. 现场调试

离线模拟调试和控制柜等硬件施工完成后，就可以进行整个系统的现场联机调试。现场调试是指将模拟调试通过的程序结合现场设备进行联机调试。通过现场调试，可以发现在模拟调试中无法发现的实际问题，然后逐一排除这些问题，直至调试成功。

8. 整理技术文件

技术文件主要包括技术说明书，使用说明书，电气原理图，接线端子图，PLC梯形图和电器布置图等[9]。

3.2 控制系统的硬件设计

3.2.1 PLC机型的选择

1. 机型选择的基本原则

目前，随着PLC的普及，PLC的种类和数量越来越多，功能也越来越丰富。