汽 车 工 程
2004年(第26卷)第4期
AutomotiveEngineering2004(Vol.26)No.4
2004094
基于ADVISOR2002混合动力汽车控制策略模块开发
曾小华1 王庆年2 李 骏3 王伟华2 初 亮2
(吉林大学,1汽车动态模拟国家重点实验室,2汽车工程学院,长春 130025)
3
(第一汽车研究中心,长春 130011)
[摘要] 介绍了混合动力汽车仿真软件ADVISOR中的并联控制策略,结合课题的实际情况,对ADVI2
SOR2002的并联控制策略进行了二次开发,并针对某一车型进行了仿真对比,结果表明所提出的控制策略不仅能
够鲁棒地在ADVISOR2002界面中运行,而且合理、可靠,满足实际需要。
叙词:ADVISOR,混合动力汽车,控制策略,仿真
TheDevelopmentofHEVControlStrategyModule
BasedonADVZeng123,2&ChuLiang2
1LADynamicalSimulation,Changchun1300252
ofAutomotiveEngineering,JilinUniversity,Changchun130025
3
R&DCenterofFAW,Changchun130011
[Abstract] TheparallelcontrolstrategyintheHEVsimulationsoftwareADVISORwasintroducedin
thispaper1ThenthatstrategymoduleinADVISOR2002wasredevelopedaccordingtothespecificcaseoftheprojectandacomparativesimulationwasperformedonarealvehiclemodel1TheresultsshowedthatthemodifiedcontrolstrategycouldberobustlyrunintheinterfaceGUIofADVISOR2002andismorerationalandreliable,meetingthepracticalrequirements1
Keywords:ADVISOR,Hybridelectricvehicle,Controlstrategy,Simulation
HEV的实际需要,提出了一种新的控制策略。编制了它的实现模块(MATLAB/SIMULINK),并嵌入
1 前言
ADVISOR的第二版自1998年在网上公布以
来,国内的研究单位和院校对它进行了不同程度的应用与开发。2002年4月公布的最新版本ADVI2SOR2002除了继承原版本的风格外,还增加了几项新功能[1]。其中很重要的一点是用户可更方便地对它进行开发和配置新模块。
ADVISOR本身含有混合动力汽车(HEV)的控制策略,而且所提出的控制策略及方法都通过MATLAB/SIMULINK模块反映出来,这种开放式的编程方式对国内进行HEV的研究是值得借鉴的。作者在充分理解原ADVISOR2002软件的并联控制策略的基础上,针对课题组正在开发的并联
到原控制策略库中,作为以后调用的模块。同时提出了修改ADVISOR2002的步骤,使所提出的控制策略能够参与ADVISOR2002的仿真。
2 并联控制策略研究
对于HEV,控制策略的主要任务是发动机与电机之间的功率(或转矩)如何有效地分配。更高级的控制策略应当以两系统最优为目标,按最优控制规律来进行合理分配。但最优控制规律分配使系统变得很复杂且难实现。虽然ADVISOR2002中的高级选项已有这部分内容,但在较短时间内理解和消化是比较困难的。作为研究的突破口,这里以ADVI2
原稿收到日期为2003年7月4日,修改稿收到日期为2003年9月16日。