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重庆邮电大学硕士论文第二章ＡＢＳ控制系统数的取值不同。参数的不同取值，将获得不同的控制效果。笔者在ＯＳＥＫＴｕｒｂｏ上主要实现了基于逻辑门限法的ＡＢＳ控制算法，也对ＰＩＤ算法进行了尝试。ＰＩＤ算法还不成熟，原理在此就不再作阐述。在第四章的系统测试中，也主要是针对基于逻辑门限算法的控制软件的测试。９
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