面向汽车电子的嵌入式软件研究与开发(16)

３．１．３０ＳＥＫ／ＶＤＸ实现语言０ＩＬ

ＯＳＥＫ制定了标准的ＯＩＬ，用户只需更改ＯＩＬ配置文件中与硬件相关部分，便

可实现不同微处理器之间的应用程序移植。通过这些手段，减少了用于维护应用程序软件和提高它的可移植性的花费，降低了应用程序的开发成本。ＯＩＬ文件包括两个部分：

（１）实现定义这部分是特定ＯＳＥＫＯｓ实现中的ＯＩＬ标准对象类型（Ｏｂｊｅｃ＝ｔ

ｔｙｐｅ）以及对象属性的定义，相当于ｃ＋＋语言中类的定义。

（２）应用定义这部分是针对不同的应用，用实现定义中定义的标准对象类

型来定义需要的系统对象（Ｏｈｊｅｔ０，相当于Ｃ＋＋语言中用类来定义对象。ＯＩＬ中的标准对象包括ＣＰＵ、ＯＳ、ＡＰＰＭＯＤＥ、ＲＥＳＯⅥ汇Ｅ、１．ＡＳＫ、ＥＶＥＮＴ、ＩＳＲ、ＡＬＡＲＭ、ＣＯＵ盯ＥＲ、ＣＯＭ、ＭＥＳＳＡＧＥ、ＩＰＤＵ、ＮＭ。实现定义部分可以只实现部分标准对象的定义，但对每一个包含的对象必须定义所有ＯＩＬ规定的标准属性，另外可以添加一些具体应用需要的非标准属性。

３．１．４０ＳＥＫＯＳ特点

图３．２０ＳＥ｝：ⅣＤＸ的ＯＳ层次模型

０ＳＥＫ规范为实现其制定的初衷并满足汽车控制领域对系统安全性和节省有限资源的特殊要求，制定了系统而全面的操作系统规范，其层次模型见图３．２。ＯＳ的特点主要有以下几个方面：

（１）实时性

越来越多的微处理器被应用到汽车控制领域，如刹车的防抱死系统、动力设备的安全控制等。这些系统直接关系着入的生命安全，即使出现丝毫的差错也会